[發明專利]一種教學機器人

在審

• 申請號: 201811050427.7
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109036085A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種教學機器人，包括機器人主體外殼，所述機器人主體外殼的前端外表面固定安裝有伸縮支撐桿機構，所述機器人主體外殼的一側固定安裝有維修工具放置機構，所述機器人主體外殼的下端固定安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的下端固定安裝有移動底座，所述移動底座的后端外表面固定安裝有對位充電機構。本發明通過伸縮支撐桿機構，可在機器人整體傾倒的情況下將伸縮桿伸出，便于將機體扶正，利于機器人的自身移動調整，通過對位充電機構，可以在機器人電量過低的情況下移動到專屬的充電處，通過紅外對位將電源充電口與充電插座對接，實現自身充電，通過維修工具放置機構，可以在機器人出現故障時，快捷的從中取出維修工具對機器人進行簡單的維修，有利于人們的使用。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種教學機器人。

背景技術

教學機器人是一種滿足人們學習有關課程教學示范和實驗教學的需求的機器人，其教學效率高，已得到廣泛使用，但隨著時代科技技術的發展，人們對教學機器人的功能要求也越來越高。

在使用過程中，教學機器人可完成以下形式的操作：人們可以在教學過程中利用教學機器人來代替人為教學，提高教學效率，也可增加學生上課興趣，減少教師負擔。

現有的教學機器人雖結構簡單，操作方便，但是功能單一，現有的教學機器人在使用過程中機器人整體傾倒的情況下無法自動將機體扶正，不利于機器人的自身移動調整，具有一定的不便，現有的教學機器人在機器人電量過低的情況下無法自身移動到專屬的充電處，將電源充電口與充電插座對接，無法實現自身充電，具有一定的不利影響，現有的教學機器人無法在機器人出現故障時，快捷的從中取出維修工具對機器人進行簡單的維修，為此，我們提出一種教學機器人。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種教學機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種教學機器人，包括機器人主體外殼，所述機器人主體外殼的前端外表面固定安裝有伸縮支撐桿機構，所述機器人主體外殼的一側固定安裝有維修工具放置機構，所述機器人主體外殼的下端固定安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的下端固定安裝有移動底座，所述移動底座的后端外表面固定安裝有對位充電機構。

1.作為本發明的一種優選技術方案，所述伸縮支撐桿機構的內部固定安裝有雙向電機，所述雙向電機的一側外表面固定安裝有伸縮推桿，所述伸縮推桿的前端外表面固定安裝有頂片，所述頂片的前端固定連接有一號伸縮內桿，所述一號伸縮內桿的外表面固定安裝有二號伸縮內桿，所述二號伸縮內桿的外表面固定安裝有伸縮外桿，所述一號伸縮內桿的外表面與二號伸縮內桿的內表面滑動連接，所述二號伸縮內桿的外表面與伸縮外桿的內表面滑動連接，所述伸縮支撐桿機構的數量為四組。

2.作為本發明的一種優選技術方案，所述對位充電機構的外表面固定安裝有充電底座，所述充電底座的一側外表面固定安裝有一號紅外對位器，所述充電底座的另一側外表面固定安裝有二號紅外對位器，所述一號紅外對位器與二號紅外對位器之間設置有充電接口，所述充電接口的后端固定連接有蓄電池，所述充電接口的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接。

3.作為本發明的一種優選技術方案，所述維修工具放置機構的內部設置有維修工具槽，所述維修工具槽的前端外表面固定安裝有擋板，所述擋板的一側外表面固定安裝有卡扣，所述擋板與機器人主體外殼之間設置有合頁，所述擋板的下端外表面通過合頁與機器人主體外殼的外表面活動連接。

4.作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人主體外殼的上端外表面固定安裝有機器人頭部，所述機器人頭部的前端外表面固定安裝有保護罩與攝像頭，所述攝像頭位于保護罩的上端，所述機器人頭部的內部固定安裝有顯示機構，所述顯示機構與攝像頭電性連接。