[發(fā)明專利]黑光全彩實(shí)現(xiàn)方法和黑光全彩攝像機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811050420.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110891138A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜斌;馬士杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州螢石軟件有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/235;H04N5/268;G06T5/50;G06T7/90
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 蔣歡;王琦

1.一種黑光全彩實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括：

通過(guò)黑白圖像傳感器獲取黑白圖像，通過(guò)彩色圖像傳感器獲取彩色圖像；

將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換成YCbCr格式的第一圖像；

對(duì)所述YCbCr格式的第一圖像進(jìn)行插值，得到與所述黑白圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖的分辨率相同的YCbCr格式的第二圖像；

對(duì)所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進(jìn)行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像；

將所述YCbCr格式的第三圖像轉(zhuǎn)換成Bayer格式的圖像；

對(duì)所述Bayer格式的圖像進(jìn)行圖像信號(hào)處理ISP，得到彩色圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進(jìn)行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像包括：

將灰度圖的灰度信息作為YCbCr格式的第三圖像的兩個(gè)亮度分量，YCbCr格式的第三圖像的兩個(gè)色度分量保持與YCbCr格式的第二圖像一致，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進(jìn)行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像包括：

根據(jù)灰度圖對(duì)YCbCr格式的第二圖像中的各個(gè)分量進(jìn)行平滑濾波，得到Y(jié)CbCr格式的第四圖像；

對(duì)YCbCr格式的第四圖像中的兩個(gè)亮度分量分別與灰度圖中的灰度信息進(jìn)行融合，得到融合后的兩個(gè)灰度信息；

根據(jù)所述兩個(gè)灰度信息與YCbCr格式的第二圖像中的兩個(gè)色度分量，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)黑白圖像傳感器獲取黑白圖像包括：

在低照度環(huán)境下，開(kāi)啟近紅外照明，獲取紅外補(bǔ)光下的黑白圖像；

在非低照度環(huán)境下，不開(kāi)啟近紅外照明，獲取不帶紅外補(bǔ)光的黑白圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：

所述彩色圖像傳感器為分辨率小于設(shè)定分辨率門(mén)限，且感光度大于設(shè)定感光度門(mén)限的Bayer圖像傳感器。

6.一種黑光全彩攝像機(jī)，其特征在于，包括：黑白圖像傳感器、彩色圖像傳感器、存儲(chǔ)器、圖像融合模塊和ISP模塊，其中：

所述黑白圖像傳感器，用于獲取黑白圖像，并寫(xiě)入所述存儲(chǔ)器；

所述彩色圖像傳感器，用于獲取彩色圖像，并寫(xiě)入所述存儲(chǔ)器；

所述圖像融合模塊，用于從所述存儲(chǔ)器中讀取所述彩色圖像，將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換成YCbCr格式的第一圖像，并對(duì)所述YCbCr格式的第一圖像進(jìn)行插值，得到與所述黑白圖像對(duì)應(yīng)的灰度圖的分辨率相同的YCbCr格式的第二圖像，再對(duì)所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進(jìn)行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像，將YCbCr格式的第三圖像轉(zhuǎn)換為Bayer格式的圖像寫(xiě)入所述存儲(chǔ)器；

所述ISP模塊，用于從所述存儲(chǔ)器讀取所述Bayer格式的圖像，并對(duì)所述Bayer格式的圖像進(jìn)行圖像信號(hào)處理，得到彩色圖像，寫(xiě)入所述存儲(chǔ)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的黑光全彩攝像機(jī)，其特征在于，所述圖像融合模塊用于按照以下方式進(jìn)行融合：

將灰度圖的灰度信息作為YCbCr格式的第三圖像的兩個(gè)亮度分量，YCbCr格式的第三圖像的兩個(gè)色度分量保持與YCbCr格式的第二圖像一致，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的黑光全彩攝像機(jī)，其特征在于，所述圖像融合模塊用于按照以下方式進(jìn)行融合：

根據(jù)灰度圖對(duì)YCbCr格式的第二圖像中的各個(gè)分量進(jìn)行平滑濾波，得到Y(jié)CbCr格式的第四圖像；

對(duì)YCbCr格式的第四圖像中的兩個(gè)亮度分量分別與灰度圖中的灰度信息進(jìn)行融合，得到融合后的兩個(gè)灰度信息；

根據(jù)所述兩個(gè)灰度信息與YCbCr格式的第二圖像中的兩個(gè)色度分量，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像。