[發(fā)明專利]黑光全彩實現(xiàn)方法和黑光全彩攝像機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811050420.5 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN110891138A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 杜斌;馬士杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州螢石軟件有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;H04N5/235;H04N5/268;G06T5/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 蔣歡;王琦 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 黑光 全彩 實現(xiàn) 方法 攝像機 | ||
本申請公開了一種黑光全彩實現(xiàn)方法，包括：通過黑白和彩色圖像傳感器分別獲取黑白和彩色圖像；將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換成YCbCr格式的第一圖像；對所述YCbCr格式的第一圖像進行插值，得到與所述黑白圖像對應(yīng)的灰度圖的分辨率相同的YCbCr格式的第二圖像；對所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像；將所述YCbCr格式的第三圖像轉(zhuǎn)換成Bayer格式的圖像；對所述Bayer格式的圖像進行圖像信號處理，恢復為彩色圖像。本申請還公開了對應(yīng)的黑光全彩攝像機、非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。應(yīng)用本申請，能夠節(jié)約黑光全彩實現(xiàn)過程中所耗費的系統(tǒng)資源，并提高圖像質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種黑光全彩實現(xiàn)方法和黑光全彩攝像機。
背景技術(shù)
黑光全彩技術(shù)是指：攝像設(shè)備在夜間低照度條件下，依舊錄制清晰的彩色圖像的技術(shù)。
公開號為CN107580163A的專利申請?zhí)岢鲆环N雙鏡頭黑光攝像機，該黑光攝像機設(shè)置有兩個傳感器：單色圖像傳感器和彩色圖像傳感器，其工作流程為：
首先，判斷當前是白天工作模式還是夜間工作模式。
在白天工作模式下，關(guān)閉近紅外光源和單色圖像傳感器，驅(qū)動IRCUT移開彩色圖像傳感器前端的IR濾光片，采集彩色圖像傳感器拍攝的Bayer圖像Q，對Bayer圖像Q執(zhí)行標準的圖像信號處理(ISP)流程，獲取白天的彩色圖像C，并對彩色圖像C進行壓縮、存儲、傳輸?shù)炔僮鳌?/p>
在夜間工作模式下，開啟近紅外光源照明、單色圖像傳感器和彩色圖像傳感器，并驅(qū)動IRCUT移動IR濾光片到彩色圖像傳感器前端，同步采集單色圖像傳感器拍攝的灰度圖A和彩色圖像傳感器拍攝的Bayer圖像Q，對Bayer圖像Q進行去馬賽克處理得到彩色圖像B，并對灰度圖A和彩色圖像B進行圖像融合，得到夜間彩色圖像C’，再對彩色圖像C’進行壓縮、存儲、傳輸?shù)炔僮鳌?/p>
基于CN107580163A的記載，可總結(jié)其數(shù)據(jù)流示意圖如圖1所示。
由圖1及CN107580163A的記載可知，CN107580163A方案的主要問題在于：需要頻繁向DRAM讀寫大塊數(shù)據(jù)，消耗帶寬，并且有兩次ISP處理過程，計算復雜且占用系統(tǒng)資源，此外，該技術(shù)在經(jīng)過ISP處理后的RGB/YUV等圖像數(shù)據(jù)上進行融合，與原始數(shù)據(jù)相比有信息損失，并且，由于YUV數(shù)據(jù)是3通道的，導致其數(shù)據(jù)量較大，是單通道的3倍。
發(fā)明內(nèi)容
本申請?zhí)峁┝艘环N黑光全彩實現(xiàn)方法和黑光全彩攝像機，以節(jié)約黑光全彩實現(xiàn)過程中所耗費的系統(tǒng)資源，并提高圖像質(zhì)量。
本申請公開了一種黑光全彩實現(xiàn)方法，包括：
通過黑白圖像傳感器獲取黑白圖像，通過彩色圖像傳感器獲取彩色圖像；
將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換成YCbCr格式的第一圖像；
對所述YCbCr格式的第一圖像進行插值，得到與所述黑白圖像對應(yīng)的灰度圖的分辨率相同的YCbCr格式的第二圖像；
對所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像；
將所述YCbCr格式的第三圖像轉(zhuǎn)換成Bayer格式的圖像；
對所述Bayer格式的圖像進行圖像信號處理ISP，得到彩色圖像。
較佳的，所述對所述YCbCr格式的第二圖像和所述灰度圖進行融合，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像包括：
將灰度圖的灰度信息作為YCbCr格式的第三圖像的兩個亮度分量，YCbCr格式的第三圖像的兩個色度分量保持與YCbCr格式的第二圖像一致，得到Y(jié)CbCr格式的第三圖像。
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