[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 201811050399.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108903763A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種清潔機器人，包括主體、緩沖裝置與壓縮裝置，所述主體的上端外表面固定安裝有硅脂片、操控面板、螺旋伸縮桿組件與注水口，所述主體的下端外表面固定安裝有功能底板，所述緩沖裝置與主體之間設有鎖止件，所述主體的內部固定安裝有單片機、吸塵盒、提升裝置、伺服電機與水箱，所述緩沖裝置的前端外表面固定安裝有攝像頭，所述壓縮裝置與吸塵盒之間設有嵌合塊，所述水箱的上端外表面固定安裝有入水管。該清潔機器人，通過提升裝置和螺旋伸縮桿組件的配合，能夠利用螺旋作用來提升伸縮桿的高度，有利于使用者手動使用清潔機器人來對窗戶玻璃等物件進行清潔，改善了清潔機器人的使用效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是一種為人類服務的特種機器人，主要從事家庭衛生的清潔和清洗等工作，清潔機器人可以使用紅外線感應來指引路線并避開障礙物，并在電力不足時返回充電站自動充電。

清潔機器人的主要作用便是對居室內的地面進行清掃，節省了人們用于對居室進行清掃的時間。

清潔機器人在平整地面使用時可以利用紅外線感應和單片機配合來完成清潔，偶爾也要使用者手動對窗戶玻璃等物件進行清潔，但是傳統的清潔機器人無法方便人們進行手動提舉使用，為此我們提出一種清潔機器人。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種清潔機器人，能夠利用螺旋作用來提升伸縮桿的高度，有利于使用者手動使用清潔機器人來對窗戶玻璃等物件進行清潔，改善了清潔機器人的使用效果，解決了傳統清潔機器人在手動使用時無法快速安裝提桿，安裝提桿過程繁雜的問題。

(二)技術方案

為實現上述清潔機器人能夠利用螺旋作用來提升伸縮桿的高度，有利于使用者手動使用清潔機器人來對窗戶玻璃等物件進行清潔，改善了清潔機器人的使用效果，本發明提供如下技術方案：一種清潔機器人，包括主體、緩沖裝置與壓縮裝置，所述主體的上端外表面固定安裝有硅脂片、操控面板、螺旋伸縮桿組件與注水口，所述操控面板固定安裝在硅脂片的前方，且螺旋伸縮桿組件固定安裝在硅脂片的后方，所述注水口固定安裝在螺旋伸縮桿組件的后方，所述主體的下端外表面固定安裝有功能底板，且功能底板的下端外表面活動安裝有擋塵板、旋轉軸、萬向輪、粘合板與滑輪，所述旋轉軸活動安裝在擋塵板的一側，所述萬向輪活動安裝在擋塵板的前方，且粘合板活動安裝在擋塵板的后方，所述滑輪活動安裝在粘合板的一側，所述緩沖裝置與主體之間設有鎖止件，且緩沖裝置通過鎖止件與主體活動連接，所述主體的內部固定安裝有單片機、吸塵盒、提升裝置、伺服電機與水箱，所述吸塵盒固定安裝在單片機的前方，且提升裝置固定安裝在單片機的后方，所述伺服電機固定安裝在吸塵盒的一側，所述水箱固定安裝在提升裝置的后方，所述注水口的上端外表面活動安裝有密封塞，所述旋轉軸的外表面固定安裝有毛刷卡口，所述萬向輪的一側外表面固定安裝有一號驅動電機，所述滑輪接近粘合板的一側外表面固定安裝有軸桿，所述緩沖裝置的前端外表面固定安裝有攝像頭，所述壓縮裝置與吸塵盒之間設有嵌合塊，且壓縮裝置通過嵌合塊與吸塵盒活動連接，所述水箱的上端外表面固定安裝有入水管，所述單片機的輸出端與操控面板、伺服電機、一號驅動電機與攝像頭的輸入端電性連接。

優選的，所述操控面板包括開關按鈕、數顯屏與工作指示燈，所述數顯屏固定安裝在開關按鈕的一側，且工作指示燈固定安裝在開關按鈕的另一側，所述操控面板的輸出端與開關按鈕、數顯屏與工作指示燈的輸入端電性連接。

優選的，所述擋塵板的中部貫穿安裝有吸塵口，且吸塵口與擋塵板的傾斜角度為十五度。

優選的，所述粘合板的下端外表面固定安裝有抹布條，且粘合板與抹布條的連接處設有濕度傳感器，所述濕度傳感器的下端外表面固定安裝有探測頭，且濕度傳感器的輸出端與探測頭的輸入端電性連接。