[發明專利]一種清潔機器人

在審

• 申請號: 201811050399.9
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108903763A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 陳杰
• 申請（專利權）人: 廣東宏穗晶科技服務有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

1.一種清潔機器人，包括主體(1)、緩沖裝置(12)與壓縮裝置(27)，其特征在于：所述主體(1)的上端外表面固定安裝有硅脂片(2)、操控面板(3)、螺旋伸縮桿組件(4)與注水口(5)，所述操控面板(3)固定安裝在硅脂片(2)的前方，且螺旋伸縮桿組件(4)固定安裝在硅脂片(2)的后方，所述注水口(5)固定安裝在螺旋伸縮桿組件(4)的后方，所述主體(1)的下端外表面固定安裝有功能底板(6)，且功能底板(6)的下端外表面活動安裝有擋塵板(7)、旋轉軸(8)、萬向輪(9)、粘合板(10)與滑輪(11)，所述旋轉軸(8)活動安裝在擋塵板(7)的一側，所述萬向輪(9)活動安裝在擋塵板(7)的前方，且粘合板(10)活動安裝在擋塵板(7)的后方，所述滑輪(11)活動安裝在粘合板(10)的一側，所述緩沖裝置(12)與主體(1)之間設有鎖止件(13)，且緩沖裝置(12)通過鎖止件(13)與主體(1)活動連接，所述主體(1)的內部固定安裝有單片機(14)、吸塵盒(15)、提升裝置(16)、伺服電機(17)與水箱(18)，所述吸塵盒(15)固定安裝在單片機(14)的前方，且提升裝置(16)固定安裝在單片機(14)的后方，所述伺服電機(17)固定安裝在吸塵盒(15)的一側，所述水箱(18)固定安裝在提升裝置(16)的后方，所述注水口(5)的上端外表面活動安裝有密封塞(19)，所述旋轉軸(8)的外表面固定安裝有毛刷卡口(21)，所述萬向輪(9)的一側外表面固定安裝有一號驅動電機(22)，所述滑輪(11)接近粘合板(10)的一側外表面固定安裝有軸桿(25)，所述緩沖裝置(12)的前端外表面固定安裝有攝像頭(26)，所述壓縮裝置(27)與吸塵盒(15)之間設有嵌合塊(28)，且壓縮裝置(27)通過嵌合塊(28)與吸塵盒(15)活動連接，所述水箱(18)的上端外表面固定安裝有入水管(29)，所述單片機(14)的輸出端與操控面板(3)、伺服電機(17)、一號驅動電機(22)與攝像頭(26)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述操控面板(3)包括開關按鈕(31)、數顯屏(32)與工作指示燈(33)，所述數顯屏(32)固定安裝在開關按鈕(31)的一側，且工作指示燈(33)固定安裝在開關按鈕(31)的另一側，所述操控面板(3)的輸出端與開關按鈕(31)、數顯屏(32)與工作指示燈(33)的輸入端電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述擋塵板(7)的中部貫穿安裝有吸塵口(20)，且吸塵口(20)與擋塵板(7)的傾斜角度為十五度。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述粘合板(10)的下端外表面固定安裝有抹布條(23)，且粘合板(10)與抹布條(23)的連接處設有濕度傳感器(24)，所述濕度傳感器(24)的下端外表面固定安裝有探測頭(30)，且濕度傳感器(24)的輸出端與探測頭(30)的輸入端電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述緩沖裝置(12)包括橡膠阻尼減震柱(121)與聚氨酯海綿承壓墊(122)，所述聚氨酯海綿承壓墊(122)固定安裝在橡膠阻尼減震柱(121)的后方，且橡膠阻尼減震柱(121)與聚氨酯海綿承壓墊(122)的數量均為若干組。

6.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述提升裝置(16)包括減速電機(161)、機軸(162)、二號驅動電機(163)與聯軸器(164)，所述機軸(162)活動安裝在減速電機(161)的上端外表面，且二號驅動電機(163)固定安裝在減速電機(161)的下端外表面，所述聯軸器(164)固定安裝在機軸(162)的上端外表面，所述減速電機(161)與二號驅動電機(163)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于：所述水箱(18)包括儲水腔(181)、溢水管(182)與控制閥(183)，所述溢水管(182)固定安裝在儲水腔(181)的下端外表面，所述控制閥(183)活動安裝在溢水管(182)的前端外表面。