[發明專利]輸電線路樹木生長或倒伏危險點預測方法和裝置

在審

• 申請號: 201811049951.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109214573A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 郭彥明
• 申請（專利權）人: 北京數字綠土科技有限公司;深圳綠土智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/06;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本發明提供了一種輸電線路樹木生長或倒伏危險點預測方法和裝置，涉及輸電線路安全的技術領域，包括：獲取點云數據，點云數據由激光雷達系統掃描待預測區域獲得；對點云數據進行預處理，得到預處理點云數據；通過預設的分類算法對預處理點云數據分類，得到分類點云數據；分類點云數據包括輸電線路點云數據和樹木點云數據；通過預設的單木分割算法對樹木點云數據進行單木分割，得到分割點云數據；通過預設的危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木生長或倒伏危險點。本發明實施例可以提高輸電線路安全巡檢的便捷性、時效性和安全性，為樹障清理和補償賠償工作提供參考依據。

技術領域

本發明涉及輸電線路安全技術領域，尤其是涉及一種輸電線路樹木生長或倒伏危險點預測方法和裝置。

背景技術

隨著我國經濟的飛速發展，人們的生活水平不斷提升，對電力需求也進一步加大，只有保證電力系統運行的安全性和可靠性，才能實現供電質量的提高。輸電線路在整個電力系統中占有重要的地位，其運行質量的高低決定著電力供應的質量，且對電網整體運行的安全性有著極大影響。輸電線路通道安全是電網安全運行的重要一環，輸電線路通道中的樹障與導線距離過近，有時會導致跳閘事故，危害線路的安全運行。根據《架空輸電線路運行規程》的要求，200kv標稱電壓下，導線與樹木之間的垂直距離為4.5m，導線與樹木之間的凈空距離為4.0m。為了保證導線與樹木之間的距離要求，經常需要進行人工巡視。防止樹木生長導致與輸電線路中導線的距離過近，造成隱患，危害線路安全。

然而這種人工巡視的方法，每次巡視在消耗很多的人力和時間的同時巡視的效果一般，導致便捷性、時效性和安全性較低，無法為樹障清理和補償賠償工作提供參考依據，也不能預測若干年內不同種類樹木生長情況下離導線的距離。

針對上述現有技術中人工巡視中便捷性、時效性和安全性較低，無法為樹障清理和補償賠償工作提供參考依據的問題，目前尚未提出有效解決方案。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種輸電線路樹木生長危險點預測方法和裝置，可以提高輸電線路安全巡檢的便捷性、時效性和安全性，為樹障清理和補償賠償工作提供參考依據。

第一方面，本發明實施例提供了一種輸電線路樹木生長危險點預測方法，包括：獲取點云數據，點云數據由激光雷達系統掃描待預測區域獲得；對點云數據進行預處理，得到預處理點云數據；通過預設的分類算法對預處理點云數據分類，得到分類點云數據；分類點云數據包括輸電線路點云數據和樹木點云數據；通過預設的單木分割算法對樹木點云數據進行單木分割，得到分割點云數據；通過預設的危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木生長或倒伏危險點。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，通過預設的危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木生長或倒伏危險點的步驟，包括：通過預設的樹木生長危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木生長危險點；通過預設的樹木倒伏危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木倒伏危險點。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，通過預設的樹木生長危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木生長危險點的步驟，包括：接收輸入的生長參數；生長參數包括生長年限和生長速度；根據預設的樹木生長危險點預測算法對分割點云數據進行預測，判斷在樹木生長情況下樹木距輸電線路的距離是否小于安全閾值；如果是，輸出分割點云數據中的位置參數以及預設的樹木生長危險點預測算法預測的生長年限和統計的樹木砍伐量。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，通過預設的樹木倒伏危險點預測算法對分割點云數據進行預測，得到樹木倒伏危險點的步驟，還包括：根據預設的樹木倒伏危險點預測算法對分割點云數據進行預測，判斷在樹木倒伏情況下樹木距輸電線路的距離是否小于安全閾值；如果是，輸出分割點云數據中的位置參數以及預設的樹木倒伏危險點預測算法統計的樹木砍伐量。