[發(fā)明專利]輸電線路樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811049951.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109214573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彥明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京數(shù)字綠土科技有限公司;深圳綠土智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/04
• 分類號(hào): G06Q10/04;G06Q50/06;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

1.一種輸電線路樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)由激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描待預(yù)測(cè)區(qū)域獲得；

對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的分類算法對(duì)所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類，得到分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)和樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的單木分割算法對(duì)所述樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單木分割，得到分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)的步驟，包括：

通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)的步驟，包括：

接收輸入的生長(zhǎng)參數(shù)；所述生長(zhǎng)參數(shù)包括生長(zhǎng)年限和生長(zhǎng)速度；

根據(jù)預(yù)設(shè)的樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，判斷在樹木生長(zhǎng)情況下樹木距輸電線路的距離是否小于安全閾值；

如果是，輸出所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的位置參數(shù)以及所述預(yù)設(shè)的樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法預(yù)測(cè)的生長(zhǎng)年限和統(tǒng)計(jì)的樹木砍伐量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)的步驟，還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，判斷在樹木倒伏情況下樹木距輸電線路的距離是否小于安全閾值；

如果是，輸出所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的位置參數(shù)以及所述預(yù)設(shè)的樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法統(tǒng)計(jì)的樹木砍伐量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

通過(guò)預(yù)設(shè)的矢量化算法對(duì)所述分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的桿塔和電力線進(jìn)行擬合，得到矢量化的桿塔和電力線；

通過(guò)所述預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述矢量化的桿塔和電力線進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到所述樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)所述預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述矢量化的桿塔和電力線進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到所述樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)的步驟，包括：

通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述矢量化的桿塔和電力線進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)危險(xiǎn)點(diǎn)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述矢量化的桿塔和電力線進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)，設(shè)置危險(xiǎn)區(qū)范圍；

提取所述危險(xiǎn)區(qū)范圍內(nèi)的所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為危險(xiǎn)區(qū)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的單木分割算法對(duì)所述樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單木分割，得到分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟，包括：

通過(guò)預(yù)設(shè)的單木分割算法對(duì)所述樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初次分割，得到所述樹木的頂點(diǎn)位置；

將所述頂點(diǎn)位置與所述分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)疊加，得到分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷疊加的位置信息是否正確；

如果是，將疊加后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

如果否，對(duì)于所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)中過(guò)分割或欠分割的地方，接收人工刪除或添加的分割點(diǎn)，并進(jìn)行再次分割。

10.一種輸電線路樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)由激光雷達(dá)系統(tǒng)掃描待預(yù)測(cè)區(qū)域獲得；

預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

分類模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的分類算法對(duì)所述預(yù)處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類，得到分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述分類點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)和樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

分割模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的單木分割算法對(duì)所述樹木點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行單木分割，得到分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

預(yù)測(cè)模塊，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)點(diǎn)預(yù)測(cè)算法對(duì)所述分割點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)，得到樹木生長(zhǎng)或倒伏危險(xiǎn)點(diǎn)。