[發明專利]同軸式電動助力的無段變速器

在審

• 申請號: 201811049898.6
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109812551A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 程信霖
• 申請（專利權）人: 摩特動力工業股份有限公司
• 主分類號: F16H3/76
• 分類號: F16H3/76;F16H57/023;F16H57/021;F16H61/32
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 劉云貴

本發明涉及機械傳動領域，提供了一種同軸式電動助力的無段變速器，包括電動動力源；加速的行星齒輪組，連接電動動力源；無段變速器，連接加速的行星齒輪組；傳動軸，連接電動動力源、加速的行星齒輪組及無段變速器；人工動力源，連接傳動軸；第一單向傳動轉體，連接于傳動軸與加速的行星齒輪組之間；第二單向傳動轉體，連接于電動動力源與加速的行星齒輪組之間，第一單向傳動轉體的傳動方向與第二單向傳動轉體的傳動方向相反。由此，本發明可縮小體積，及可較實時且較穩定地傳輸動力。

技術領域

本發明涉及機械傳動領域，尤其涉及一種同軸式電動助力的無段變速器，更特別地涉及一種可縮小體積，及可較實時且較穩定地傳輸動力的無段變速器。

背景技術

一般具電動助力的腳踏車的馬達與變速器之間為非同軸設置，因此馬達與變速器組裝后的體積大，占用較多的設置空間。另外，TWI571576B揭露一種線性排文件動力傳遞機構，其主要依序包括動力輸入轉體、滾珠環體、動力輸入夾制環體、復數個傳動球體、動力輸出夾制環體、另一個滾珠環體及動力輸出轉體，其中各傳動球體系經由支撐轉體支撐且分別經由復數個驅動圓桿控制其偏轉，所述動力輸入轉體系經由螺旋彈性體與所述動力輸入夾制環體彈性連接，所述動力輸出轉體系經由另一個螺旋彈性體與所述動力輸出夾制環體彈性連接。一般線性排文件動力傳遞機構的動力輸入轉體系經由所述滾珠環體傳輸動力至所述動力輸入夾制環體，以使所述動力輸入夾制環體及所述動力輸出夾制環體夾制各傳動球體，進而使所述動力輸出轉體經由所述另一個滾珠環體的傳輸而輸出動力。然而，一般線性排文件動力傳遞機構的動力輸入轉體需轉動超過特定轉速才可使離心力撐開所述螺旋彈性體，以使所述動力輸入夾制環體及所述動力輸出夾制環體確實夾制各傳動球體，進而使所述動力輸出轉體輸出動力。當腳踏車起步時，或當腳踏車爬坡且兩個腳踏板分別位于最高位置及最低位置時，由于此時踩踏的轉速最慢且低于所述特定轉速，因此使得所述動力輸入夾制環體及所述動力輸出夾制環體無法確實夾制各傳動球體。此時若騎乘者沿同方向繼續踩踏時，由于所述動力輸入夾制環體及所述動力輸出夾制環體無法馬上確實夾制各傳動球體，因此會使得騎乘者踩踏的動力無法確實傳輸到車輪，騎乘者便會有踩空的現象，進而造成動力傳輸不實時且不穩定。此時除非騎乘者繼續往下踩踏使采踏的轉速超過所述特定轉速時，才可使離心力撐開所述螺旋彈性體，以使所述動力輸入夾制環體及所述動力輸出夾制環體確實夾制各傳動球體，進而使騎乘者踩踏的動力可確實傳輸到車輪。

發明內容

基于本發明的至少一個實施例，本發明的同軸式電動助力的無段變速器可縮小體積，及可較實時且較穩定地傳輸動力。

本發明提供一種同軸式電動助力的無段變速器，包括：電動動力源；加速的行星齒輪組，其連接于所述電動動力源；無段變速器，其連接于所述加速的行星齒輪組；傳動軸，其依序轉動連接所述電動動力源、所述加速的行星齒輪組及所述無段變速器；人工動力源，其連接于所述傳動軸；第一單向傳動轉體，其連接于所述傳動軸與所述加速的行星齒輪組之間以使所述傳動軸單向傳動所述加速的行星齒輪組；以及第二單向傳動轉體，其連接于所述電動動力源與所述加速的行星齒輪組之間以使所述電動動力源單向傳動所述加速的行星齒輪組，所述第一單向傳動轉體的傳動方向與所述第二單向傳動轉體的傳動方向相反。

通過上述實施例，本發明提供一種同軸式電動助力的無段變速器。可縮小體積，及可較實時且較穩定地傳輸動力。

可選地，所述無段變速器具有支撐轉體、復數個傳動球體、復數個驅動圓桿、動力輸入夾制轉體及動力輸出夾制轉體，各傳動球體沿所述支撐轉體的圓周以間隔設置于所述支撐轉體上，各傳動球體分別轉動連接于各驅動圓桿，所述動力輸入夾制轉體具有內傾斜動力輸入夾制環面，所述動力輸出夾制轉體具有內傾斜動力輸出夾制環面，各傳動球體活動夾制于所述內傾斜動力輸入夾制環面、所述內傾斜動力輸出夾制環面及所述支撐轉體之間，所述動力輸入夾制轉體連接于所述加速的行星齒輪組，所述傳動軸轉動連接于所述動力輸入夾制轉體、所述支撐轉體及所述動力輸出夾制轉體。