[發(fā)明專利]一種公共場(chǎng)所安全預(yù)警系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811049578.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN109218667B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒遠(yuǎn);王星澤;劉楚明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合刃科技（武漢）有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 深圳市新虹光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44499
• 代理人: 郭長(zhǎng)龍

1.一種公共場(chǎng)所安全預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：高光譜相機(jī)設(shè)備、第一攝像設(shè)備組、數(shù)據(jù)處理器；

所述高光譜相機(jī)設(shè)備包括高光譜相機(jī)和圖像處理器；所述高光譜相機(jī)用于拍攝當(dāng)前公共場(chǎng)所中的人群得到包括位置信息和光譜信息的高光譜圖像；所述圖像處理器用于對(duì)高光譜圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)比最明顯的人群圖像作為第一人群圖像，并提取所述第一人群圖像中各個(gè)行人的姿態(tài)參數(shù)，所述姿態(tài)參數(shù)用于表征行人的姿態(tài)和輪廓以及行人的臉部朝向；所述高光譜相機(jī)設(shè)備將姿態(tài)參數(shù)傳輸給所述第一攝像設(shè)備組，其中，所述對(duì)高光譜圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)比最明顯的人群圖像作為第一人群圖像，包括：在不同波段的所述高光譜圖像中篩選出不同波段的人群圖像，在不同波段的人群圖像中篩選出人物拍攝對(duì)比最明顯的波段的人群圖像作為第一人群圖像；

所述第一攝像設(shè)備組包括至少一個(gè)攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)當(dāng)前公共場(chǎng)所中的人群進(jìn)行攝像得到第一人群攝像圖像，提取所述第一人群攝像圖像中表征行人行走位置的位置參數(shù)，其中，所述位置參數(shù)包括：移動(dòng)參數(shù)和相對(duì)參數(shù)，移動(dòng)參數(shù)用于表征行人移動(dòng)的方向和速度；相對(duì)參數(shù)，用于表征隨時(shí)間變化，行人之間的距離和方向；

所述數(shù)據(jù)處理器，用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)和位置參數(shù)評(píng)判出當(dāng)前公共場(chǎng)所的危險(xiǎn)系數(shù)作為第一危險(xiǎn)系數(shù)，在所述第一危險(xiǎn)系數(shù)高于第一安全系數(shù)的情況下，發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)處理器，還用于根據(jù)對(duì)正常情況下所述第一人群攝像圖像和危險(xiǎn)情況下所述第一人群攝像圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，得到第一危險(xiǎn)判斷模型；

所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)和所述位置參數(shù)以及所述第一危險(xiǎn)判斷模型評(píng)判出當(dāng)前公共場(chǎng)所的危險(xiǎn)系數(shù)作為第一危險(xiǎn)系數(shù)，在所述第一危險(xiǎn)系數(shù)高于第一安全系數(shù)的情況下，發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二攝像設(shè)備組；

所述高光譜相機(jī)設(shè)備的所述圖像處理器，還用于對(duì)高光譜圖像進(jìn)行處理，得到第二人群圖像，并提取第二人群圖像中帶有危險(xiǎn)物品的可疑人的坐標(biāo)信息；所述高光譜相機(jī)設(shè)備將所述坐標(biāo)信息傳輸給所述第二攝像設(shè)備組，其中，所述第二人群圖像為所述高光譜相機(jī)設(shè)備在不同波段的人群圖像中篩選出危險(xiǎn)物品拍攝對(duì)比最明顯的波段的人群圖像；

所述第二攝像設(shè)備組包括至少一個(gè)攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備用于根據(jù)所述坐標(biāo)信息對(duì)當(dāng)前公共場(chǎng)所中的人群進(jìn)行攝像得到第二人群攝像圖像，提取所述第二人群攝像圖像中表征所述可疑人行走位置的可疑位置參數(shù)；

所述數(shù)據(jù)處理器，還用于根據(jù)所述可疑位置參數(shù)和所述可疑人的姿態(tài)參數(shù)評(píng)判出所述可疑人的危險(xiǎn)系數(shù)作為第二危險(xiǎn)系數(shù)，在所述第二危險(xiǎn)系數(shù)大于第二安全系數(shù)的情況下，發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，

所述數(shù)據(jù)處理器，還用于根據(jù)對(duì)正常情況下所述第二人群攝像圖像和危險(xiǎn)情況下所述第二人群攝像圖像的機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，得到第二危險(xiǎn)判斷模型；

所述數(shù)據(jù)處理器，具體用于根據(jù)所述可疑人的姿態(tài)參數(shù)和所述可疑位置參數(shù)以及所述第二危險(xiǎn)判斷模型評(píng)判出當(dāng)前公共場(chǎng)所的危險(xiǎn)系數(shù)作為第二危險(xiǎn)系數(shù)，在所述第二危險(xiǎn)系數(shù)高于第二安全系數(shù)的情況下，發(fā)出第二預(yù)警信號(hào)。

5.一種公共場(chǎng)所安全預(yù)警方法，所述方法應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的公共場(chǎng)所安全預(yù)警系統(tǒng)中，所述方法包括：

高光譜相機(jī)設(shè)備拍攝當(dāng)前公共場(chǎng)所中的人群得到不同波段的人群圖像，在所述不同波段的人群圖像中篩選出人物拍攝對(duì)比最明顯的波段的人群圖像作為第一人群圖像，提取所述第一人群圖像中各個(gè)行人的姿態(tài)參數(shù)，所述姿態(tài)參數(shù)用于表征行人的姿態(tài)和輪廓以及行人的臉部朝向，將所述姿態(tài)參數(shù)傳輸給所述第一攝像設(shè)備組；

第一攝像設(shè)備組根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)對(duì)當(dāng)前公共場(chǎng)所中的人群進(jìn)行攝像得到第一人群攝像圖像，提取所述第一人群攝像圖像中表征行人行走位置的位置參數(shù)，其中，所述位置參數(shù)包括：移動(dòng)參數(shù)和相對(duì)參數(shù)，移動(dòng)參數(shù)用于表征行人移動(dòng)的方向和速度；相對(duì)參數(shù)，用于表征隨時(shí)間變化，行人之間的距離和方向；

數(shù)據(jù)處理器根據(jù)所述姿態(tài)參數(shù)和位置參數(shù)評(píng)判出當(dāng)前公共場(chǎng)所的危險(xiǎn)系數(shù)作為第一危險(xiǎn)系數(shù)，在所述第一危險(xiǎn)系數(shù)高于第一安全系數(shù)的情況下，發(fā)出第一預(yù)警信號(hào)。