[發明專利]車輛遠程輔助模式

有效

• 申請號: 201811049443.4
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109521764B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: M·維斯露斯基;D·格羅斯;S·比爾;I·魯斯特
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04W4/02;H04W4/029;H04W4/44
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王麗輝

1.一種車輛系統，包括：

選路器，其被配置為由處理器訪問道路地圖數據并且基于所述道路地圖數據計算到目的地的至少一條路線，由此產生路線解決方案數據；

所述選路器被配置為由所述處理器接收遠程輔助決策數據并且響應地進入遠程輔助模式；

在所述遠程輔助模式中，所述選路器被配置為由所述處理器確定被允許列入黑名單的所述道路地圖數據的至少一個路段，由此產生授權黑名單數據；以及

車輛通信模塊，其被配置為將所述授權黑名單數據和所述路線解決方案數據傳輸到遠程車輛輔助系統，

其中所述選路器被配置為在確定被允許列入黑名單的所述道路地圖數據的所述至少一個路段時限制所述至少一個路段與所述車輛系統的距離。

2.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述車輛通信模塊被配置為從所述遠程車輛輔助系統接收表示至少一個黑名單路段的黑名單數據。

3.根據權利要求2所述的車輛系統，其中所述選路器被配置為更新所述道路地圖數據以排除所述至少一個黑名單路段。

4.根據權利要求3所述的車輛系統，其中所述選路器被配置為基于所述更新的道路地圖數據來重新計算到所述目的地的所述至少一條路線，由此產生更新的路線解決方案數據。

5.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述選路器被配置為將所述路線解決方案數據提供給自主駕駛系統。

6.根據權利要求1所述的車輛系統，包括堵塞仲裁器，其被配置為從定位系統和計算機視覺系統中的至少一個接收輸入并且確定遠程輔助需求，由此產生所述遠程輔助決策數據。

7.根據權利要求1所述的車輛系統，其中所述道路地圖數據被提供作為圖形數據結構，并且所述選路器被配置為使用圖形遍歷算法基于所述圖形數據結構來計算到所述目的地的所述至少一條路線。

8.一種遠程車輛輔助系統，包括：

遠程通信模塊，其被配置為從根據權利要求1至7中任一項所述的車輛系統接收授權黑名單數據和路線解決方案數據，所述授權黑名單數據包括被允許列入黑名單的道路地圖數據的至少一個路段并且所述路線解決方案數據表示到目標目的地的至少一條路線；以及

車輛輔助工具，其被配置為從要被列入黑名單的所述授權黑名單數據中選擇至少一個路段，由此產生黑名單數據，

所述遠程通信模塊被配置為將所述黑名單數據傳輸到所述車輛系統。

9.一種向包括根據權利要求1至7中任一項所述的車輛系統的自主車輛提供遠程輔助的計算機實施方法，所述方法包括：

經由訪問道路地圖數據的所述車輛系統的選路器基于所述道路地圖數據來計算到目的地的至少一條路線，由此產生路線解決方案數據；

所述車輛系統響應于從所述車輛系統的堵塞仲裁器接收的遠程輔助決策數據而進入遠程輔助模式；

在所述遠程輔助模式中，經由所述選路器確定被允許列入黑名單的所述道路地圖數據的至少一個路段，由此產生授權黑名單數據；

經由所述車輛系統的車輛通信模塊將所述授權黑名單數據和所述路線解決方案數據傳輸到遠程車輛輔助系統。