[發明專利]一種超市物流與服務機器人

在審

• 申請號: 201811049064.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871830A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 李光輝
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超市物流與服務機器人，其特征在于：車頭17和可伸縮儲物斗14分別位于設備的前后兩端，在車頭17上分別設有購物斗1、扶手2、觸控顯示屏3、把手8、轉向系統9、驅動系統12、儲物斗伸縮系統4等；車頭部分的購物斗1用于儲存顧客選購的商品，扶手2根據顧客的選擇啟用，可折疊，啟用后動力停止，可靈活方便的推著服務機器人前進，轉向系統9、驅動系統12、儲物斗伸縮系統4分別由三個電機9a、12a、4a驅動；可伸縮儲物斗14用于運載貨物，其伸縮由儲物斗伸縮系統4控制，其內可伸縮擋板14e阻止貨物從縫隙泄露。

2.如權利要求1所述的一種超市物流與服務機器人，其特征在于：一種超市物流與服務機器人有兩種工作模式，分別為物流模式和購物服務模式，在物流模式下可伸縮儲物斗伸展開，可以完成貨架位置查詢、跟隨、自動行走和轉向、定點停止、貨物信息輸入和查詢等功能；在購物服務模式下，可伸縮儲物斗處于收縮狀態，可以完成貨物信息查詢、貨物定位、導購等功能。

3.如權利要求1所述的一種超市物流與服務機器人，其特征在于：觸控顯示屏3是可折疊的，當翻開后可以作為兒童座椅的靠背、購物斗1內預留了乘坐空間，方便帶有兒童的顧客購物。

4.如權利要求1所述的一種超市物流與服務機器人，其特征在于：儲物斗伸縮系統4的動力源14a的正反轉使可伸縮儲物斗14伸縮，由人在觸控顯示屏3上操作，伸縮過程中當儲物斗骨架觸碰到限位開關16時，使動力源14a關斷，停止轉動。