[發明專利]一種超市物流與服務機器人

在審

• 申請號: 201811049064.5
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN110871830A
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 李光輝
• 申請（專利權）人: 李光輝
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種超市物流與服務機器人，屬于超市服務機器人領域。本發明一種超市物流與服務機器人，包括了導購系統、貨物查詢系統、警報系統、行走系統、轉向系統、伸縮車斗、車斗伸縮牽引裝置等，所述導購系統和貨物查詢系統，通過顯示屏進行人機交互，顧客可以輸入商品關鍵詞，以查找有無此商品以及商品所在的位置，同時帶領顧客準確找出該商品；所述警報裝置用于超市實時安全監控，采用紅外感應器，防止物品被盜；所述行走系統和轉向系統由步進電機驅動，控制小車按預定的軌跡行走；所述伸縮車斗用于運載貨物，當不運載貨物時，車斗收縮；車斗伸縮牽引裝置用于車斗的收縮和伸展，由步進電機驅動。本發明可以幫助一些特殊人群完成購物行為，也可以幫助超市人員進行貨物的搬運，還能夠實現夜間超市安全監控，能夠更好的提高超市運行效率和服務水平。

技術領域

本發明涉及一種超市物流與服務機器人，特別是適用于超市貨物搬運和智能導購等服務的超市服務機械，能提高超市運營效率和服務水平。

背景技術

目前，全球服務機器人行業處于快速發展階段，其開發進程不斷加快，超市服務機器人也得到了長足的發展。在此基礎上，不斷有超市服務機器人得到研發，如中國科學技術大學的購物機器人“可佳”、中科院重慶綠色智能技術研究院的智能購物車等，但其功能均較為單一，僅是完成導購、信息查詢等，這限制了超市購物機器人的進一步發展和應用。因此研發能夠集成多種功能(如超市物流、警報、導購等)，更加高效的智能服務機器人具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于：針對以上存在的問題，將超市物流配送和超市購物服務集成在一臺智能設備上，同時增加夜間警報功能。這種超市物流與服務機器人具有能伸縮的儲物斗，當需要進行貨物配送時伸展車斗，當需要進行購物服務時收縮車斗，同時設備上設有購物斗，用于存放顧客選中的商品。設備上還提供顯示屏和觸控按鈕，方便用戶與設備之間的交互，同時還提供專門的兒童座椅，提供方便的購物體驗。本發明采用的技術方案如下：

本發明一種超市物流與服務機器人，包括車頭和可伸縮儲物斗，所述車頭在可伸縮儲物斗的前端，之間采用鉸進行聯接；所述車頭由車頭骨架進行支撐，其前部和兩側分設視覺傳感器，其前端還設有紅外傳感器：所述車頭前后兩端分設有轉向車輪和驅動車輪，對應的有轉向系統和驅動系統。

由于采用了上述結構，當需要進行物流配貨時，伸展可伸縮儲物斗，運送貨物；當需要進行購物服務時，收縮可伸縮儲物斗，進行導購或信息查詢等功能。轉向系統和驅動系統共同作用，以實現本發明超市物流與服務機器人按照預定的軌跡行走。由于設有視覺傳感器和紅外傳感器，可實現避障和夜間安全監控。

本發明一種超市物流與服務機器人，所述車頭上端設有購物斗，購物斗的形狀類似于兒童座椅，并在所述購物斗上安裝扶手；所述車頭前端還設有把手；所述購物斗的前端設有觸控顯示屏。

由于采用了上述結構，可以方便的實現用戶和設備間的交互，用戶可以對設備進行設置，還可以進行商品信息查詢和導購功能等。所述購物斗用于存放顧客選中的商品。所述把手可以繞軸旋轉，方便服務機器人的推拉，所述觸控顯示屏也可以繞軸旋轉，靠在把手上，成為靠背，與購物斗一起組成舒適的安全座椅。

本發明一種超市物流與服務機器人，所述轉向系統的驅動力由步進電機提供，包括減速器、絲桿、導軌、滑塊和連桿機構等組成。

由于采用了上述結構，步進電機的動力經減速器減速后傳給絲桿，絲桿帶動滑塊左右移動，并由導軌進行導引，滑塊帶動與轉向輪連接的連桿機構，實現服務機器人的轉向。

本發明一種超市物流與服務機器人，所述驅動系統的驅動力由步進電機提供，包括減速器、萬向節聯軸器、錐齒輪和驅動輪等組成。

由于采用了上述結構，步進電機經減速機減速后，由萬向節聯軸器和錐齒輪將動力傳給驅動輪，實現服務機器人的行走。