[發明專利]一種貨叉式四向穿梭車

在審

• 申請號: 201811048759.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108975220A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 吳濤;幸生;朱兵偉;范春榮;李云志;齊興隆;方明明;鮑紅峰;劉平
• 申請（專利權）人: 上海歐力德物流科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種貨叉式四向穿梭車，包括外殼、伸縮貨叉、行走輪、上車體和下車體，所述外殼固定在下車體上，上車體罩于外殼的頂部，上車體上安裝有若干個伸縮貨叉，上車體與外殼之間設有頂升機構，外殼內還安裝有用于帶動伸縮貨叉伸出和縮回的伸縮貨叉電機；所述外殼的外部設有若干個行走輪，行走輪包括X向行走輪和Y向行走輪，X向行走輪和Y向行走輪分別安裝在上車體和下車體上，本發明的有益效果是：通過設計的X向行走輪和Y向行走輪能實現四向穿梭車在通道內的四向行走，其能高效的實現立體庫的收貨、存儲、出貨等流程，而且極大程度上節約了人工成本。

技術領域

本發明涉及一種穿梭車，具體是一種貨叉式四向穿梭車。

背景技術

穿梭車是一種智能機器人，可以編程實現取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現自動化識別、存取等功能。穿梭車在倉儲物流設備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫系統和穿梭車式倉儲系統，以往復或者回環方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統，能自動記憶原點位置，自動減速系統。

目前市面上的穿梭車都是在單個貨物巷道內往復跑動，自動化程度低，智能化就更加談不上。這樣對使用方來說是不理想的，雖然減少了人工，但是沒有完全取代，引進了設備但是并沒有節約運營成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種貨叉式四向穿梭車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種貨叉式四向穿梭車，包括外殼、伸縮貨叉、行走輪、上車體和下車體，所述外殼固定在下車體上，上車體罩于外殼的頂部，上車體上安裝有若干個伸縮貨叉，上車體與外殼之間設有頂升機構，外殼內還安裝有用于帶動伸縮貨叉伸出和縮回的伸縮貨叉電機；所述外殼的外部設有若干個行走輪，行走輪包括X向行走輪和Y向行走輪，X向行走輪和Y向行走輪分別安裝在上車體和下車體上，上車體和下車體內分別安裝有X向行走電機和Y向行走電機，X向行走輪和Y向行走輪分別由X向行走電機和Y向行走電機通過減速機驅動轉動，外殼內還安裝有蓄電池。

作為本發明進一步的方案：所述外殼的外部設有充電刷板。

作為本發明再進一步的方案：所述蓄電池為磷酸鐵鋰電池。

作為本發明再進一步的方案：所述X向行走電機和Y向行走電機的數量均為兩個，處于同一側的每個所述行走輪的軸端均固定有同步鏈輪，相鄰的同步鏈輪之間以鏈條連接。

作為本發明再進一步的方案：所述外殼的四角位置處均安裝有導向輪。

作為本發明再進一步的方案：所述頂升機構包括頂升電機、蝸桿、蝸輪和絲桿，所述頂升電機安裝在外殼內，頂升電機的輸出端連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合傳動，蝸輪的中心處車制有與絲桿配合的螺紋，絲桿安裝在殼體內，殼體內設有與絲桿配合的螺牙，絲桿的頂部穿出殼體并與上車體上對應伸縮貨叉的位置處連接，每個所述頂升電機的輸出軸的兩端均均安裝有蝸桿，受同一頂升電機驅動轉動的兩根絲桿的頂部分別連接在上車體對應伸縮貨叉的位置，每根伸縮貨叉的兩端位置的底部均設有絲桿。

作為本發明再進一步的方案：所述X向行走電機、Y向行走電機、伸縮貨叉電機和頂升電機均為直流無刷伺服電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過設計的X向行走輪和Y向行走輪能實現四向穿梭車在通道內的四向行走，其能高效的實現立體庫的收貨、存儲、出貨等流程，而且極大程度上節約了人工成本。

附圖說明

圖1為一種貨叉式四向穿梭車的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為一種貨叉式四向穿梭車中上車體和下車體的結構示意圖。