[發(fā)明專利]一種貨叉式四向穿梭車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811048759.1 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN108975220A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳濤;幸生;朱兵偉;范春榮;李云志;齊興隆;方明明;鮑紅峰;劉平 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海歐力德物流科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201505 上海市金山區(qū)亭*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行走輪 上車體 伸縮貨叉 穿梭車 下車體 貨叉 頂升機構(gòu) 人工成本 外殼固定 縮回 等流程 立體庫 車體 出貨 存儲 電機 伸出 節(jié)約 外部 | ||
1.一種貨叉式四向穿梭車，包括外殼（1）、伸縮貨叉（2）、行走輪（4）、上車體（10）和下車體（11），所述外殼（1）固定在下車體（11）上，上車體（10）罩于外殼（1）的頂部，上車體（10）上安裝有若干個伸縮貨叉（2），上車體（10）與外殼（1）之間設(shè)有頂升機構(gòu)，外殼（1）內(nèi)還安裝有用于帶動伸縮貨叉（2）伸出和縮回的伸縮貨叉電機（7），其特征在于，所述外殼（1）的外部設(shè)有若干個行走輪（4），行走輪（4）包括X向行走輪和Y向行走輪，X向行走輪和Y向行走輪分別安裝在上車體（10）和下車體（11）上，上車體（10）和下車體（11）內(nèi)分別安裝有X向行走電機（5）和Y向行走電機（6），X向行走輪和Y向行走輪分別由X向行走電機（5）和Y向行走電機（6）通過減速機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，外殼（1）內(nèi)還安裝有蓄電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述外殼（1）的外部設(shè)有充電刷板（9）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述蓄電池為磷酸鐵鋰電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述X向行走電機（5）和Y向行走電機（6）的數(shù)量均為兩個，處于同一側(cè)的每個所述行走輪（4）的軸端均固定有同步鏈輪（15），相鄰的同步鏈輪（15）之間以鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述外殼（1）的四角位置處均安裝有導(dǎo)向輪（3）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述頂升機構(gòu)包括頂升電機（8）、蝸桿（12）、蝸輪（13）和絲桿（14），所述頂升電機（8）安裝在外殼（1）內(nèi)，頂升電機（8）的輸出端連接有蝸桿（12），所述蝸桿（12）與蝸輪（13）嚙合傳動，蝸輪（13）的中心處車制有與絲桿（14）配合的螺紋，絲桿（14）安裝在殼體（16）內(nèi)，殼體（16）內(nèi)設(shè)有與絲桿（14）配合的螺牙，絲桿（14）的頂部穿出殼體（16）并與上車體（1）上對應(yīng)伸縮貨叉（2）的位置處連接，每個所述頂升電機（8）的輸出軸的兩端均均安裝有蝸桿（12），受同一頂升電機（8）驅(qū)動轉(zhuǎn)動的兩根絲桿（14）的頂部分別連接在上車體（10）對應(yīng)伸縮貨叉（2）的位置，每根伸縮貨叉（2）的兩端位置的底部均設(shè)有絲桿（14）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貨叉式四向穿梭車，其特征在于，所述X向行走電機（5）、Y向行走電機（6）、伸縮貨叉電機（7）和頂升電機（8）均為直流無刷伺服電機。
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