[發(fā)明專利]一種多軸藥品檢測夾持手臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811048716.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108858261A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽海洋藥業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 合肥超通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34136
• 代理人: 饒曉玲

本發(fā)明公開了一種多軸藥品檢測夾持手臂，包括基座和外設(shè)的控制器，基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶動(dòng)力的水平轉(zhuǎn)座，水平轉(zhuǎn)座通過關(guān)節(jié)鉸接有豎直擺桿、通過動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，豎直擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對夾臂、通過動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，一對夾臂的前端安裝有夾持裝置、一對夾臂上安裝有夾緊動(dòng)力裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單而巧妙，利用在有效范圍內(nèi)可以隨意變形的夾持裝置來夾持盛裝藥品的容器，夾持方便、安全性高；采用多軸控制的結(jié)構(gòu)，可以隨意調(diào)整被檢測藥品的觀察方向，還可以作為擺臂來震蕩檢測物，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及藥品的生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體的是一種多軸藥品檢測夾持手臂。

背景技術(shù)：

藥品是現(xiàn)代社會(huì)的普通家庭和醫(yī)療機(jī)構(gòu)不可缺少的一種必需品，其在預(yù)防和治療疾病方面起著重要的作用。

藥品在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過檢測等多種環(huán)節(jié)，很多類型的藥品都需要經(jīng)過溶解、或者制作水溶液后進(jìn)行反應(yīng)、觀測等，而這些操作一般都是使用人工來完成的，這些操作，一方面可能會(huì)污染到被檢測的藥品、另一方面人的肢體可能會(huì)接觸到藥品，而某些藥品可能會(huì)對人體造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多軸藥品檢測夾持手臂。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種多軸藥品檢測夾持手臂，包括基座和外設(shè)的控制器，其特征在于：

所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有帶動(dòng)力的水平轉(zhuǎn)座，水平轉(zhuǎn)座通過關(guān)節(jié)鉸接有豎直擺桿、通過動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，豎直擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對夾臂、通過動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，一對夾臂的前端安裝有夾持裝置、一對夾臂上安裝有夾緊動(dòng)力裝置。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述基座包括一個(gè)固定安裝的轉(zhuǎn)盤，水平轉(zhuǎn)座底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤內(nèi)安裝有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制器控制。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述水平轉(zhuǎn)座的上端與豎直擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)或者鉸接配合，水平轉(zhuǎn)座的上端固定安裝有豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直擺桿在水平轉(zhuǎn)座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)由控制器控制。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述豎直擺桿的上端固定安裝有一個(gè)豎直轉(zhuǎn)盤，一對夾持手臂通過豎直轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于豎直擺桿上端的豎直轉(zhuǎn)盤內(nèi)、由豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)由控制器控制。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述一對夾臂包括兩個(gè)夾持桿，兩個(gè)夾持桿的前端均設(shè)置由向外凸出的弧形夾板，弧形夾板的兩端由一個(gè)軟板連接、弧形夾板內(nèi)設(shè)有穿槽，穿槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干導(dǎo)向塊，每個(gè)導(dǎo)向塊內(nèi)穿過、滑動(dòng)安裝有一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的內(nèi)端固定安裝有托板，托板連接于軟板上；

所述動(dòng)力夾緊裝置包括兩個(gè)夾持桿內(nèi)各轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的一個(gè)導(dǎo)向塊，其中一個(gè)導(dǎo)向塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)螺桿，螺桿穿過另一個(gè)導(dǎo)向塊并與之螺合，螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝端的導(dǎo)向塊上安裝有夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)由控制器控制。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述水平轉(zhuǎn)座包括轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于轉(zhuǎn)盤上、水平轉(zhuǎn)座固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋板上表面一側(cè)、使水平轉(zhuǎn)座在轉(zhuǎn)盤上偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：

所述兩個(gè)夾持桿的內(nèi)壁均設(shè)置由導(dǎo)向管，弧形夾板上連接的軟板的左端穿過導(dǎo)向管滑動(dòng)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：