[發明專利]一種多軸藥品檢測夾持手臂在審
| 申請號： | 201811048716.3 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN108858261A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 吳鵬 | 申請（專利權）人： | 安徽海洋藥業有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥超通知識產權代理事務所(普通合伙) 34136 | 代理人： | 饒曉玲 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾臂 動力機驅動 夾持手臂 夾持裝置 豎直擺桿 水平轉座 藥品檢測 轉動安裝 多軸 夾持 夾緊動力裝置 多軸控制 盛裝藥品 有效范圍 震蕩檢測 控制器 變形的 擺臂 鉸接 外設 關節 檢測 觀察 | ||
1.一種多軸藥品檢測夾持手臂，包括基座和外設的控制器，其特征在于：所述基座上轉動安裝有帶動力的水平轉座，水平轉座通過關節鉸接有豎直擺桿、通過動力機驅動，豎直擺桿上轉動安裝有一對夾臂、通過動力機驅動，一對夾臂的前端安裝有夾持裝置、一對夾臂上安裝有夾緊動力裝置。
2.根據權利要求1所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述基座包括一個固定安裝的轉盤，水平轉座底部轉動安裝于轉盤上，轉盤內安裝有水平驅動電機，水平驅動電機由控制器控制。
3.根據權利要求1所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述水平轉座的上端與豎直擺桿轉動或者鉸接配合，水平轉座的上端固定安裝有豎直驅動電機，豎直驅動電機驅動豎直擺桿在水平轉座的上端轉動，豎直驅動電機由控制器控制。
4.根據權利要求1所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述豎直擺桿的上端固定安裝有一個豎直轉盤，一對夾持手臂通過豎直轉座轉動安裝于豎直擺桿上端的豎直轉盤內、由豎直轉動電機驅動，豎直轉動電機由控制器控制。
5.根據權利要求1所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述一對夾臂包括兩個夾持桿，兩個夾持桿的前端均設置由向外凸出的弧形夾板，弧形夾板的兩端由一個軟板連接、弧形夾板內設有穿槽，穿槽內轉動安裝有若干導向塊，每個導向塊內穿過、滑動安裝有一個導向桿，導向桿的內端固定安裝有托板，托板連接于軟板上；
所述動力夾緊裝置包括兩個夾持桿內各轉動安裝的一個導向塊，其中一個導向塊內轉動安裝有一個螺桿，螺桿穿過另一個導向塊并與之螺合，螺桿的轉動安裝端的導向塊上安裝有夾緊電機，夾緊電機由控制器控制。
6.根據權利要求2所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述水平轉座包括轉動蓋板，轉動蓋板轉動安裝于轉盤上、水平轉座固定連接于轉動蓋板上表面一側、使水平轉座在轉盤上偏心轉動。
7.根據權利要求5所述的一種多軸藥品檢測夾持手臂，其特征在于：
所述兩個夾持桿的內壁均設置由導向管，弧形夾板上連接的軟板的左端穿過導向管滑動設置。
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