[發明專利]一種螺釘外觀瑕疵檢測方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201811048637.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108982540A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊保健;余偉健;謝順德;蘇嘉龍
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本發明公開了一種螺釘外觀瑕疵檢測方法、裝置及設備，通過采集螺釘螺紋圖像，基于缺陷螺紋相對于其他完整的螺紋反光特性更加好的特性，利用Lab顏色模型數據中的L通道亮度數據來判斷螺釘螺紋的缺陷；還通過采集螺釘螺帽圖像，利用灰度檢測判斷螺帽上的凹槽的缺陷，并通過圖像統計凹槽內白點的數量，鑒別出凹槽缺陷，基本上實現了螺釘螺紋缺陷、螺帽凹槽缺陷等的檢測，能夠滿足生產線的自動檢測需求。

技術領域

本發明涉及一種螺釘外觀瑕疵檢測方法、裝置及設備。

背景技術

螺紋連接作為傳統的機械連接方式，因其具有結構簡單，操作方便，成本低廉等特點，仍然作為主流聯接方式而被廣泛使用。螺絲釘是螺紋連接中最常用的緊固件之一，但是在螺絲釘的制造過程中容易出現凹槽堵塞、無螺紋或螺紋尺寸有誤等缺陷，給自動化打螺絲帶來很大影響。目前，對螺絲釘外形的檢測大多采用人工抽檢，存在人為因素影響大，效率低下等問題，用光學方法進行自動檢測的應用還不廣泛。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能夠提高螺釘外觀瑕疵檢測效率和精度的方法、裝置及設備。

本發明為解決其技術問題采用的技術方案是：

一種螺釘外觀瑕疵檢測方法，包括鑒別螺釘的螺紋是否有缺陷：通過采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像，獲取所述不同角度的螺紋圖像的Lab顏色模型數據，并將所述Lab顏色模型數據中L通道亮度數據值與預設的標準螺釘螺紋的L通道亮度閾值進行比較，若存在L通道亮度數據值超出預設的L通道亮度閾值，則確定被檢測的螺釘螺紋有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺紋符合標準。

進一步，所述采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像之后還包括：將不同角度的圖像進行拼接，形成螺釘的螺紋面的整個二維展開圖。

進一步，還包括鑒別螺釘螺帽上的凹槽是否有缺陷：通過采集被檢測的螺釘的螺帽圖像，對螺帽圖像進行灰度邊緣檢測，統計被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數量，將所述被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值與預設的標準螺釘螺帽凹槽的白點閾值進行比較，若被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值超出預設的白點閾值，則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽符合標準。

進一步，所述螺釘螺帽的凹槽包括十字槽、一字槽、梅花槽的任一種。

本發明還提供了一種螺釘外觀瑕疵檢測裝置，包括螺紋檢測模塊，所述螺紋檢測模塊具體包括：

螺紋圖像采集單元，用于采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像；

Lab顏色檢測單元，用于獲取所述不同角度的螺紋圖像的Lab顏色模型數據；

螺紋匹配單元，用于將所述Lab顏色模型數據中L通道亮度數據值與預設的標準螺釘螺紋的L通道亮度閾值進行比較，若存在L通道亮度數據值超出預設的L通道亮度閾值，則確定被檢測的螺釘螺紋有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺紋符合標準。

進一步，所述檢測裝置還包括螺帽檢測模塊，所述螺帽檢測模塊具體包括：

螺帽圖像采集單元，用于采集被檢測的螺釘的螺帽圖像；

灰度邊緣檢測單元，用于對螺帽圖像進行灰度邊緣檢測，統計被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數量；

螺帽凹槽匹配單元，用于對所述被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值與預設的標準螺釘螺帽凹槽的白點閾值進行比較，若被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值超出預設的白點閾值，則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽符合標準。

本發明還提供了一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，包括：

一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，包括：