[發明專利]一種螺釘外觀瑕疵檢測方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201811048637.2
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108982540A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 楊保健;余偉健;謝順德;蘇嘉龍
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G06T7/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

1.一種螺釘外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，包括鑒別螺釘螺紋是否有缺陷：通過采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像，獲取所述不同角度的螺紋圖像的Lab顏色模型數據，并將所述Lab顏色模型數據中L通道亮度數據值與預設的標準螺釘螺紋的L通道亮度閾值進行比較，若存在L通道亮度數據值超出預設的L通道亮度閾值，則確定被檢測的螺釘螺紋有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺紋符合標準。

2.根據權利要求1所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，所述采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像之后還包括：將不同角度的圖像進行拼接，形成螺釘的螺紋面的整個二維展開圖。

3.根據權利要求1所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測方法，其特征在于，還包括鑒別螺釘螺帽上的凹槽是否有缺陷：通過采集被檢測的螺釘的螺帽圖像，對螺帽圖像進行灰度邊緣檢測，統計被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數量，將所述被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值與預設的標準螺釘螺帽凹槽的白點閾值進行比較，若被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值超出預設的白點閾值，則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽符合標準。

4.根據權利要求3所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測方法，其特征在于：所述螺釘螺帽的凹槽包括十字槽、一字槽、梅花槽的任一種。

5.一種螺釘外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于，包括螺紋檢測模塊，所述螺紋檢測模塊具體包括：

螺紋圖像采集單元，用于采集被檢測的螺釘不同角度的螺紋圖像；Lab顏色檢測單元，用于獲取所述不同角度的螺紋圖像的Lab顏色模型數據；

螺紋匹配單元，用于將所述Lab顏色模型數據中L通道亮度數據值與預設的標準螺釘螺紋的L通道亮度閾值進行比較，若存在L通道亮度數據值超出預設的L通道亮度閾值，則確定被檢測的螺釘螺紋有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺紋符合標準。

6.根據權利要求5所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測裝置，其特征在于，還包括螺帽檢測模塊，所述螺帽檢測模塊具體包括：

螺帽圖像采集單元，用于采集被檢測的螺釘的螺帽圖像；

灰度邊緣檢測單元，用于對螺帽圖像進行灰度邊緣檢測，統計被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數量；

螺帽凹槽匹配單元，用于對所述被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值與預設的標準螺釘螺帽凹槽的白點閾值進行比較，若被檢測的螺釘螺帽的凹槽內的白點數值超出預設的白點閾值，則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽有缺陷，否則確定被檢測的螺釘螺帽的凹槽符合標準。

7.一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，其特征在于，包括：

傾斜滑槽(1)，其包括兩相對平行設置的側壁，側壁在X-Y兩個維度上存在一定的傾角，使置于其中的被檢測的螺釘能夠依靠重力的作用向下滾動；兩側壁之間的距離設置為使被檢測的螺釘(2)的螺帽位于兩側壁之上，用于支撐被檢測的螺釘；

支架(4)，用于支撐安裝所述傾斜滑槽(1)；

第一圖像傳感器(5)，固定安裝于所述傾斜滑槽(1)上一側，用于連續采集不同角度的被檢測的螺釘(2)的螺紋圖像，所述傾斜滑槽(1)于該側的側壁設置有缺口槽(3)，第一圖像傳感器(5)對準所述缺口槽(3)設置以便于檢測螺釘(2)的螺紋缺陷。

8.根據權利要求7所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，其特征在于，所述設備還包括第二圖像傳感器(6)，固定安裝于所述傾斜滑槽(1)的兩側壁上方，用于采集被檢測的螺釘(2)的螺帽凹槽圖像。

9.根據權利要求7所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，其特征在于：所述傾斜滑槽(1)的兩側壁為透明的亞克力板制成；所述傾斜滑槽(1)的兩側壁的距離可通過調節螺栓調整。

10.根據權利要求7所述的一種螺釘外觀瑕疵檢測設備，其特征在于：所述傾斜滑槽(1)呈Z形狀，所述傾斜滑槽(1)的頂部和底部分別通過角座(7)傾斜安裝于支架(4)上；所述支架(4)底部連接有傾角調節器，所述傾角調節器包括底部支撐板(8)、設置在支撐板(8)上的側板(9)，所述側板(9)開設有弧形孔(10)，所述弧形孔(10)內安裝有用于支撐支架4)的可鎖緊螺栓(11)。