[發(fā)明專利]一種基于觸控屏和機(jī)械臂的作畫系統(tǒng)和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811048629.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109445623A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/0354;G06T11/00;B44D3/22;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種基于觸控屏和機(jī)械臂的作畫系統(tǒng)和方法，包括：觸控屏，提供繪畫操作界面，包括取色區(qū)域和繪圖區(qū)域，所述取色區(qū)域包括顏色值對應(yīng)的取色塊；繪畫模塊，包括機(jī)械臂和觸控筆；控制模塊，獲取需要繪制的圖像信息，并輸出對機(jī)械臂的繪畫控制指令。本發(fā)明使用機(jī)械臂夾持觸控筆在觸控屏上作畫，提供了一種利用新技術(shù)進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作的機(jī)器人繪畫方式，解決在繪圖紙上作畫調(diào)色、取色、換色不便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

涉及智能繪畫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于觸控屏和機(jī)械臂的作畫方法。

背景技術(shù)

新技術(shù)、新材料的出現(xiàn)，總能激發(fā)藝術(shù)家的靈感，創(chuàng)造出新的藝術(shù)形式。隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域越來越廣泛，在生活中也廣泛地運(yùn)用了智能機(jī)器人，能畫畫的機(jī)器人也受到人們的歡迎。然而，機(jī)器人在實際繪畫過程中，往往會遇到調(diào)色、蘸取顏色、切換顏色、切換畫筆甚至洗畫筆等諸多問題，尤其是在進(jìn)行包含復(fù)雜顏色的圖像繪畫時，往往還需要通過人工根據(jù)畫面顏色進(jìn)行諸多例如顏料準(zhǔn)備、畫筆準(zhǔn)備等前期工作，才能順利進(jìn)行繪畫配合。如何才能簡化或省略人工操作來配合的過程，讓機(jī)器人自主進(jìn)行顏色選擇和調(diào)配，成為一個研究方向。

目前大部分機(jī)器人都是基于畫布、畫筆和顏料來進(jìn)行繪畫，隨著觸控式平板電腦和觸控筆的出現(xiàn)以及人工智能技術(shù)的進(jìn)步，智能硬件已經(jīng)能夠運(yùn)用強(qiáng)大的運(yùn)算能力進(jìn)行繪畫藝術(shù)創(chuàng)作，創(chuàng)作出的作品往往色彩豐富，想象力大膽，風(fēng)格獨(dú)特，讓機(jī)器人使用觸控筆在觸控屏上直接進(jìn)行繪畫成為可能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種利用新技術(shù)進(jìn)行藝術(shù)創(chuàng)作的機(jī)器人繪畫方式，讓機(jī)器人自主選擇顏色，旨在解決傳統(tǒng)繪畫在繪圖紙上作畫調(diào)色、取色、換色不便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種基于觸控屏和機(jī)械臂的作畫系統(tǒng)，其特征在于，包括：

觸控屏，提供繪畫操作界面，包括取色區(qū)域和繪圖區(qū)域，所述取色區(qū)域包括顏色值對應(yīng)的取色塊；

繪畫模塊，包括機(jī)械臂和觸控筆；

控制模塊，獲取需要繪制的圖像信息，并輸出對機(jī)械臂的繪畫控制指令。

一種基于觸控屏和機(jī)械臂的作畫方法，其特征在于，包括：

機(jī)械臂夾持觸控筆在觸控屏取色區(qū)域選取當(dāng)前繪畫路徑所需要的顏色后，在繪畫區(qū)域進(jìn)行繪畫。

進(jìn)一步的，還包括：

獲取需要繪制的圖像，提取圖像中包含的主要顏色值并進(jìn)行分組；

根據(jù)各顏色分組的線稿對應(yīng)觸控屏中繪圖區(qū)域按比例生成繪制路徑組；

控制機(jī)械臂夾持觸控筆按照每組分組路徑和對應(yīng)的顏色在觸控屏的取色區(qū)域中選擇對應(yīng)的取色塊選取顏色，取色后移動到繪圖區(qū)域進(jìn)行繪畫。

進(jìn)一步的，還包括，根據(jù)各主要顏色值對圖像中的各色線稿進(jìn)行分組，每種顏色的線稿分為一組；

根據(jù)提取的主要顏色值對應(yīng)調(diào)整觸控屏中取色區(qū)域的各個取色塊的顏色值，將每個取色塊對應(yīng)一種顏色值；以及，

所述取色區(qū)域中每次可展示5種顏色的取色塊為可見狀態(tài)，5種以上顏色取色塊默認(rèn)為隱藏狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)械臂夾持觸控筆選取顏色，其特征在于，取色時當(dāng)前使用的顏色的取色塊狀態(tài)為高亮狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)械臂夾持觸控筆選取顏色，其特征在于，根據(jù)路徑組的顏色值對應(yīng)在取色區(qū)域高亮的取色塊坐標(biāo)位置生成電處理信號，控制機(jī)械臂夾持觸控筆移動到取色塊的坐標(biāo)位置按壓取色塊選取顏色。