[發明專利]一種基于觸控屏和機械臂的作畫系統和方法

在審

• 申請號: 201811048629.8
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109445623A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東智媒云圖科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/0354;G06T11/00;B44D3/22;B25J11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種基于觸控屏和機械臂的作畫系統，其特征在于，包括：

觸控屏，提供繪畫操作界面，包括取色區域和繪圖區域，所述取色區域包括顏色值對應的取色塊；

繪畫模塊，包括機械臂和觸控筆；

控制模塊，獲取需要繪制的圖像信息，并輸出對機械臂的繪畫控制指令。

2.一種基于觸控屏和機械臂的作畫方法，其特征在于，包括：

機械臂夾持觸控筆在觸控屏取色區域選取當前繪畫路徑所需要的顏色后，在繪畫區域進行繪畫。

3.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，其特征在于，還包括：

獲取需要繪制的圖像，提取圖像中包含的主要顏色值并進行分組；

根據各顏色分組的線稿對應觸控屏中繪圖區域按比例生成繪制路徑組；

控制機械臂夾持觸控筆按照每組分組路徑和對應的顏色在觸控屏的取色區域中選擇對應的取色塊選取顏色，取色后移動到繪圖區域進行繪畫。

4.如權利要求2或3所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，其特征在于，還包括，根據各主要顏色值對圖像中的各色線稿進行分組，每種顏色的線稿分為一組；

根據提取的主要顏色值對應調整觸控屏中取色區域的各個取色塊的顏色值，將每個取色塊對應一種顏色值；以及，

所述取色區域中每次可展示5種顏色的取色塊為可見狀態，5種以上顏色取色塊默認為隱藏狀態。

5.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，所述控制機械臂夾持觸控筆選取顏色，其特征在于，取色時當前使用的顏色的取色塊狀態為高亮狀態。

6.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，所述控制機械臂夾持觸控筆選取顏色，其特征在于，根據路徑組的顏色值對應在取色區域高亮的取色塊坐標位置生成電處理信號，控制機械臂夾持觸控筆移動到取色塊的坐標位置按壓取色塊選取顏色。

7.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，所述取色后移動到繪圖區域進行繪畫，其特征在于，根據該組路徑的坐標點位置信息生成電處理信號控制機械臂夾持觸控筆移動到繪圖區域進行路徑繪制；其中，若圖像的顏色多于5種主要顏色，當前繪制的路徑組的顏色對應的取色塊在取色區域中被隱藏，則在取色時，根據取色區域預設的可見位置的坐標位置信息生成電處理信號，控制機械臂夾持觸控筆移動到取色區域進行可見取色塊與隱藏取色塊的切換操作，將隱藏的取色塊沿著水平方向拖動到取色區域對應的預設可見位置，使需要的顏色取色塊處于可見狀態后，再進行控制機械臂進行對應的取色、繪畫操作。

8.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，其特征在于，所述可見取色塊與隱藏取色塊的切換操作包括：

控制機械臂夾持觸控筆完成下筆按壓取色區域，保持按壓狀態向左整體拖動取色區域的取色塊，使被隱藏的取色塊橫向移動，拖動到取色區域中的預設可見取色塊區域處。

9.如權利要求1所述的基于觸控屏和機械臂的作畫方法，所述取色后移動到繪圖區域進行繪畫，其特征在于，繪畫時按每種顏色對分組路徑進行繪制，繪畫完成同種顏色的一組路徑進行下一種顏色的繪畫路徑。