[發明專利]一種傾斜移動裝置

在審

• 申請號: 201811048586.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109139836A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;成斌;李超群;許文杰;劉明熙
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/116
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

本發明公開一種傾斜移動裝置，包括滑塊、傾斜導軌、電機、齒輪、齒條、安裝板和定位座，所述定位座設有平行設置的一對傾斜導軌，其中一個傾斜導軌的內側設有與傾斜導軌平行的齒條，每一個傾斜導軌設有滑塊，安裝板連接滑塊，電機安裝于安裝板，電機的電機軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合。通過電機帶動齒輪與齒條嚙合，完成高速的直線運動，且精度較高，同時通過運用雙滑塊結構，改善了受力情況，使本傾斜移動裝置可承受較高的載荷。

技術領域

本發明涉及機械移動領域，特別涉及一種傾斜移動裝置。

背景技術

直線運動在機械結構設計中十分常見，能進行直線運動的結構有很多，比如有絲桿、直線導軌、氣缸驅動、連桿等。通過直線導軌進行直線運動是最為常見的，直線導軌精度高但是其成本較高，不適用于普通的較低要求的直線運動。絲桿驅動的直線運動承載能力高，但是其速度受限，效率較低，能量損耗多。各種結構有各種結構的優缺點，目前社會上對于精度較低的中低載荷高速直線運動平臺仍然處于空缺狀態。同時現有的直線運動結構大多數是水平運動，不適用于傾斜直線運動，存在局限。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種傾斜移動裝置，通過設置傾斜導軌，可進行傾斜直線運動，同時具備精度高、載荷能力強的特點。

本發明的技術方案為：一種傾斜移動裝置，包括滑塊、傾斜導軌、電機、齒輪、齒條、安裝板和定位座，所述定位座設有平行設置的一對傾斜導軌，其中一個傾斜導軌的內側設有與傾斜導軌平行的齒條，每一個傾斜導軌設有一個滑塊，安裝板連接于兩個滑塊之間，安裝板下方設有齒輪，齒輪與電機的輸出軸連接，齒輪與齒條嚙合。

所述傾斜導軌包括傾斜段和位于傾斜段兩端的豎直段，滑塊設于傾斜段上。傾斜段的傾斜角度可根據需要進行設置。

傾斜移動裝置還包括連接件，所述一對傾斜導軌分別為第一導軌和第二導軌，連接件固定于第一導軌上，齒條固定于第一導軌和連接件上。

所述連接件包括橫桿和斜桿，橫桿與豎直段垂直，斜桿與齒條平行，橫桿的一端連接定位座，斜桿的一端連接第一導軌，橫桿的另一端與斜桿的另一端連接，所述齒條通過螺栓螺母固定于斜桿和第一導軌的豎直段，通過設置連接件，增強齒條的固定強度，使其能承受更高的載荷。

所述定位座包括兩塊定位板，每一豎直段位于兩塊定位板之間，兩塊定位板通過螺栓螺母與豎直段固定。通過定位板來固定及連接兩傾斜軌道，減少兩傾斜軌道安裝時的平行度誤差，使傾斜移動裝置的直線運動精度提高。

所述滑塊通過螺栓螺母與安裝板固定。

所述電機的電機軸通過緊定螺釘與齒輪連接，使電機軸和齒輪同步轉動而不發生相對轉動。

傾斜移動裝置還包括編碼器，所述編碼器設于電機，便于記錄齒輪在齒條上運動的距離，提高運動精確度以及便于進行控制。

所述電機通過螺栓螺母固定于安裝板，電機位于兩滑塊之間。

所述滑塊包括四塊側板、螺釘和軸承，四塊側板圍設于傾斜導軌外，相鄰的兩塊側板互相鑲嵌，相對的兩塊側板通過螺釘連接，每一塊側板具有收容槽，軸承位于收容槽內，螺釘穿過軸承，軸承與傾斜導軌接觸。滑塊上的軸承與傾斜導軌接觸，滑塊滑動時，軸承沿傾斜導軌滾動，使滑塊與傾斜導軌之間的滑動摩擦力減小。

電機的輸出軸與齒輪連接，齒輪與齒條嚙合，由于齒條是固定不動的，工作時，通過電機的正轉與反轉帶動齒輪沿齒條運動，齒輪帶動電機運動，電機帶動安裝板運動，安裝板帶動滑塊滑動在傾斜導軌上滑動，相較現有的水平移動裝置僅是水平方向的左右移動，本傾斜移動裝置在豎直方向上做傾斜上下運動，所需承受的載荷更大，通過運用雙滑塊結構，改善了受力情況，使本傾斜移動裝置可承受較高的載荷。

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：