[發明專利]一種傾斜移動裝置

在審

• 申請號: 201811048586.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109139836A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;成斌;李超群;許文杰;劉明熙
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H19/04
• 分類號: F16H19/04;H02K7/116
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.一種傾斜移動裝置，其特征在于，包括滑塊、傾斜導軌、電機、齒輪、齒條、安裝板和定位座，所述定位座設有平行設置的一對傾斜導軌，其中一個傾斜導軌的內側設有與傾斜導軌平行的齒條，每一個傾斜導軌設有一個滑塊，安裝板連接于兩個滑塊之間，安裝板下方設有齒輪，齒輪與電機的輸出軸連接，齒輪與齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述傾斜導軌包括傾斜段和位于傾斜段兩端的豎直段，滑塊設于傾斜段上。

3.根據權利要求2所述的傾斜移動裝置，其特征在于，還包括連接件，所述一對傾斜導軌分別為第一導軌和第二導軌，連接件固定于第一導軌上，齒條固定于第一導軌和連接件上。

4.根據權利要求3所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述連接件包括橫桿和斜桿，橫桿與豎直段垂直，斜桿與齒條平行，橫桿的一端連接定位座，斜桿的一端連接第一導軌，橫桿的另一端與斜桿的另一端連接，所述齒條通過螺栓螺母固定于斜桿和第一導軌的豎直段。

5.根據權利要求2所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述定位座包括兩塊定位板，每一豎直段位于兩塊定位板之間，兩塊定位板通過螺栓螺母與豎直段固定。

6.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述滑塊通過螺栓螺母與安裝板固定。

7.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述電機的電機軸通過緊定螺釘與齒輪連接。

8.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，還包括編碼器，所述編碼器設于電機。

9.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述電機通過螺栓螺母固定于安裝板，電機位于兩滑塊之間。

10.根據權利要求1所述的傾斜移動裝置，其特征在于，所述滑塊包括四塊側板、螺釘和軸承，四塊側板圍設于傾斜導軌外，相鄰的兩塊側板互相鑲嵌，相對的兩塊側板通過螺釘連接，每一塊側板具有收容槽，軸承位于收容槽內，螺釘穿過軸承，軸承與傾斜導軌接觸。