[發(fā)明專利]一種封裝太陽能集熱梭的機械人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811048519.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109366945B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兆豐
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城捷恒倉儲有限公司
• 主分類號: B29C51/10
• 分類號: B29C51/10;B29C51/26;B29C51/36;B29C63/42
• 代理公司: 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 肖麗華

本發(fā)明公開了一種封裝太陽能集熱梭的機械人，它包括機架、底板、旋轉(zhuǎn)放料裝置和模具成型裝置，底板安裝在機架上，旋轉(zhuǎn)放料裝置、模具成型裝置均設(shè)于底板，旋轉(zhuǎn)放料裝置包括轉(zhuǎn)盤、發(fā)熱圈、真空吸盤和凸模體，模具成型裝置包括上凹模和下凹模；本發(fā)明將發(fā)熱圈、真空吸盤、凸模體設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，通過轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，使發(fā)熱圈、真空吸盤、凸模體有序進行與上凹模、下凹模配合，首先將凸模體轉(zhuǎn)動至與上凹模、下凹模配合形成半球形的球殼，然后通過真空吸盤將集熱梭放入下凹模內(nèi)成型后的球殼，然后通過發(fā)熱圈加熱融化，將上凹模、下凹模內(nèi)的球殼合并球體，實現(xiàn)集熱梭的封裝，完成集熱球的制作，然后再通過真空吸盤將制作好的集熱球轉(zhuǎn)移出工作區(qū)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采能設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種封裝太陽能集熱梭的機械人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有中提供了一種采用集熱梭吸收太陽能的方法，該方法把集熱梭包裹在一個小圓球內(nèi)，集熱梭呈中間大兩端小的圓梭形，如圖10所示，集熱梭為石英凸透鏡，再把一定數(shù)量的小圓球封裝在一個集熱球內(nèi)，在集熱球內(nèi)設(shè)置進出水口，水根據(jù)收到集熱梭聚焦的熱量變化而不斷通過流動相互交換熱量，小圓球可以在水的流動中翻滾，這樣集熱梭的角度任意變化，而且整個圓球中存在軸向和徑向旋轉(zhuǎn)任意角度的集熱梭，可以聚焦三個維度的多角度的太陽光，每個集熱梭都可以自由轉(zhuǎn)變角度，因而減少了在同一時段內(nèi)采能器件上絕大部分太陽光采能材料不能得到充分利用的現(xiàn)象，降低了對太陽光采能材料資源的浪費。

但是，目前還沒有針對把集熱梭包覆于小圓球內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種封裝太陽能集熱梭的機械人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種封裝太陽能集熱梭的機械人，包括機架、底板、旋轉(zhuǎn)放料裝置和模具成型裝置，所述底板安裝在機架上，所述旋轉(zhuǎn)放料裝置、模具成型裝置均安裝在底板上；

所述旋轉(zhuǎn)放料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、凸輪分度器和轉(zhuǎn)盤，所述凸輪分度器固定在所述底板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過一個電機支架固定凸輪分度器上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的輸出端通過聯(lián)軸器與凸輪分度器的入力軸連接，所述轉(zhuǎn)盤與凸輪分度器的出力軸連接，所述轉(zhuǎn)盤上間隔布置有一個吸盤支架、一個熱熔支架、一個模具連接柄，所述吸盤支架、熱熔支架、模具連接柄的另一端均沿徑向伸出設(shè)置，所述吸盤支架的另一端安裝有吸料電機，所述吸料電機的輸出端向下穿過所述支架后連接有真空吸盤，所述熱熔支架的另一端設(shè)有圓環(huán)狀的第一凸起，所述第一凸起的內(nèi)壁上安裝有發(fā)熱圈，所述模具連接柄的另一端設(shè)有圓環(huán)狀的第二凸起，所述第二凸起內(nèi)固定有凸模體，所述凸模體包括圓柱狀的本體、半球狀的上凸模和半球狀的下凸模，所述上凸模、下凸模相對固定在本體的頂面、底面，所述上凸模、下凸模的半徑相等并小于本體的半徑；

所述模具成型裝置包括四個支撐柱、頂板、膠料熱熔構(gòu)件、上滑動構(gòu)件和下滑動構(gòu)件，四個所述支撐柱的一端固定在底板上，所述頂板固定在四個所述支撐柱的另一端，所述膠料熱熔構(gòu)件固定在所述頂板上；所述上滑動構(gòu)件包括上驅(qū)動氣缸和上滑動板，所述上驅(qū)動氣缸固定在頂板上，所述上驅(qū)動氣缸的輸出端向下穿過頂板后與上滑動板的一側(cè)面連接，所述上滑動板相對的另一側(cè)面安裝有上凹模；所述下滑動構(gòu)件包括下驅(qū)動氣缸和下滑動板，所述下驅(qū)動氣缸固定在底板的底面，所述下驅(qū)動氣缸的輸出端向上穿過底板后與下滑動板的一側(cè)面連接，所述下滑動板相對的另一側(cè)面固定有下凹模；所述膠料熱熔構(gòu)件連接有送料主管，所述送料主管的一端穿過頂板后與所述膠料熱熔構(gòu)件連接，所述送料主管的另一端連接有上軟管和下軟管；所述上凹模、下凹模分別設(shè)有與上凸模、下凸模配合的凹槽及與凹槽連通的進料通道，所述上軟管通過進料頭與上凹模內(nèi)的進料通道連通，所述下軟管通過進料頭與下凹模內(nèi)的進料通道連通。

其中，所述凸模體的本體的頂面對稱設(shè)有第一凸柱、所述凸模體的本體的底面對稱設(shè)有第一圓孔，所述上凹模設(shè)有與所述凸柱配合的第二圓孔，所述下凹模設(shè)有與所述第一圓孔配合的第二凸柱。