[發明專利]一種封裝太陽能集熱梭的機械人

有效

• 申請號: 201811048519.1
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109366945B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 李兆豐
• 申請（專利權）人: 鹽城捷恒倉儲有限公司
• 主分類號: B29C51/10
• 分類號: B29C51/10;B29C51/26;B29C51/36;B29C63/42
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 肖麗華

1.一種封裝太陽能集熱梭的機械人，其特征在于：包括機架（1）、底板（2）、旋轉放料裝置和模具成型裝置，所述底板（2）安裝在機架（1）上，所述旋轉放料裝置、模具成型裝置均安裝在底板（2）上；

所述旋轉放料裝置包括旋轉驅動電機（31）、凸輪分度器（32）和轉盤（33），所述凸輪分度器（32）固定在所述底板（2）上，所述旋轉驅動電機（31）通過一個電機支架固定凸輪分度器（32）上，所述旋轉驅動電機（31）的輸出端通過聯軸器與凸輪分度器（32）的入力軸連接，所述轉盤（33）與凸輪分度器（32）的出力軸連接，所述轉盤（33）上間隔布置有一個吸盤支架（34）、一個熱熔支架（35）、一個模具連接柄（36），所述吸盤支架（34）、熱熔支架（35）、模具連接柄（36）的另一端均沿徑向伸出設置，所述吸盤支架（34）的另一端安裝有吸料電機（37），所述吸料電機（37）的輸出端向下穿過所述支架后連接有真空吸盤（38），所述熱熔支架（35）的另一端設有圓環狀的第一凸起，所述第一凸起的內壁上安裝有發熱圈（39），所述模具連接柄（36）的另一端設有圓環狀的第二凸起，所述第二凸起內固定有凸模體（30），所述凸模體（30）包括圓柱狀的本體（301）、半球狀的上凸模（302）和半球狀的下凸模（303），所述上凸模（302）、下凸模（303）相對固定在本體（301）的頂面、底面，所述上凸模（302）、下凸模（303）的半徑相等并小于本體（301）的半徑；

所述模具成型裝置包括四個支撐柱（41）、頂板（42）、膠料熱熔構件（43）、上滑動構件和下滑動構件，四個所述支撐柱（41）的一端固定在底板（2）上，所述頂板（42）固定在四個所述支撐柱（41）的另一端，所述膠料熱熔構件（43）固定在所述頂板（42）上；所述上滑動構件包括上驅動氣缸（461）和上滑動板（462），所述上驅動氣缸（461）固定在頂板（42）上，所述上驅動氣缸（461）的輸出端向下穿過頂板（42）后與上滑動板（462）的一側面連接，所述上滑動板（462）相對的另一側面安裝有上凹模（44）；所述下滑動構件包括下驅動氣缸（471）和下滑動板（472），所述下驅動氣缸（471）固定在底板（2）的底面，所述下驅動氣缸（471）的輸出端向上穿過底板（2）后與下滑動板（472）的一側面連接，所述下滑動板（472）相對的另一側面固定有下凹模（45）；所述膠料熱熔構件（43）連接有送料主管，所述送料主管的一端穿過頂板（42）后與所述膠料熱熔構件（43）連接，所述送料主管的另一端連接有上軟管和下軟管；所述上凹模（44）、下凹模（45）分別設有與上凸模（302）、下凸模（303）配合的凹槽及與凹槽連通的進料通道，所述上軟管通過進料頭與上凹模（44）內的進料通道連通，所述下軟管通過進料頭與下凹模（45）內的進料通道連通；所述凸模體（30）的本體（301）的頂面對稱設有第一凸柱、所述凸模體（30）的本體（301）的底面對稱設有第一圓孔，所述上凹模（44）設有與所述凸柱配合的第二圓孔，所述下凹模（45）設有與所述第一圓孔配合的第二凸柱；所述上滑動構件還包括兩個對稱設置的上導向軸，兩個所述上導向軸的一端均固定在上滑動板（462）上，兩個所述上導向軸的另一端均通過直線軸承與頂板（42）滑動連接后向上伸出。

2.根據權利要求1所述的一種封裝太陽能集熱梭的機械人，其特征在于：所述下滑動構件還包括兩個對稱設置的下導向軸，兩個所述下導向軸的一端均通過直線軸承與底板（2）滑動連接并向上伸出與下滑動板（472）固定連接，兩個所述下導向軸的另一端均向下延伸。

3.根據權利要求1所述的一種封裝太陽能集熱梭的機械人，其特征在于：還包括送料裝置，所述送料裝置設于底板（2）上并位于所述旋轉放料裝置的一側，所述送料裝置包括傳送帶（51）和兩個動力滾筒，所述傳送帶（51）盤繞在兩個所述動力滾筒上并首尾相連，所述動力滾筒的兩端分別軸接在一個軸承座上，所述軸承座固定在底板（2）上。

4.根據權利要求1所述的一種封裝太陽能集熱梭的機械人，其特征在于：還包括卸料槽（6），所述卸料槽（6）固定在底板（2）上并位于所述旋轉放料裝置相對的另一側。