[發明專利]一種減速驅動裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811048459.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108895134A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 肖愛農;張偉;喬二立
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;B61D33/00;B60N2/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高慧娟

本發明提供一種減速驅動裝置，包括驅動電機和傳動變速箱，所述傳動變速箱包括中間軸和輸出絲杠，驅動電機的輸出軸上固定套接有主動齒輪，主動齒輪與中間軸上套接的第一從動齒輪與輸出絲杠上連接的第二從動齒輪相嚙合，所述輸出絲杠與第二從動齒輪同軸螺紋配合，所述輸出絲杠上同軸螺紋配合有定位齒輪，所述定位齒輪配合連接有能使傳感器轉動行程為一周以內的定位變速箱。本發明提供一種用在高鐵電動座椅上，可實現座椅高度位置采集、控制和調節精確性、可靠性高的的減速驅動裝置。

技術領域

本發明涉及一種減速驅動裝置及其操作方法，特別是設計一種應用在電動座椅上的減速驅動裝置，該裝置能對電動座椅尤其是車輛座椅進行各種姿態調節，并對姿態調節位置進行高精確性地定位和、記錄，配合座椅控制系統依據定位記錄實現座椅各種姿態組合控制。

背景技術

座椅作為機車的重要組成部分，其舒適度和實用性對于旅途中長時間乘坐機車用戶尤為重要。在實際應用中，機車座椅為了能滿足不同身高和體形的駕乘者在車身中人體定位和舒適性的要求，通常需要對座椅的高度和座椅靠背的角度進行調節，這就需要調整裝置對座椅的上下行程和角度調節行程進行調整，普通非電動座椅主要依賴手動調整和人力驅動，但電動座椅則需要相應的電機驅動裝置特別是需要一種電動減速驅動裝置，不僅如此，該裝置必須配備高精度位置記錄傳感器以確保驅動結果得到準確有效的位置信息確認，以利于電動控制的位置準確性及安全可靠性。

目前，現有技術采用減速裝置驅動座椅進行上下以及角度調節，但是現有的減速裝置存在以下缺點：1、位置偵測點位于過渡齒輪軸上而非直接位于座椅調節輸出絲杠上，現有技術將座椅調節輸出絲杠的行程依據電機輸出齒輪組減速后傳遞給過渡齒輪，再以在過渡齒輪軸上驅動的傳感器機構進行行程記錄，現有這種傳感器機構的末端傳感器為接觸式機構，有最大和最小位置極限限位結構，特別在手動調節和電動調節切換中座椅調整易出現行程超程，現有技術在行程超程情況下只能通過打滑機構實現傳感器保護，一旦打滑機構打滑，對應行程記錄就會失真，座椅姿態位置就發生變化，座椅電動控制位置失真，導致位置準確性偏差，恢復調整程序復雜難度大。現有技術的原理導致位置準確性差，不能精確地將座椅上下調節輸出絲杠的行程反應給傳感器；2、座椅調節的標準行程反應對應在傳感器上需要轉動數圈，因為溫度變化、磨耗及滑動器和可變電阻器之間若存在污垢會造成電阻變化，影響位置精度，在振動環境下，阻值會發生較大變化，準確記錄位置易失真和串位；3、記錄行程的點位傳感器為接觸式的傳感器，電刷移動時和電阻保持接觸磨損快，壽命短，易損壞；4、機械減速箱結構復雜，驅動電機或者傳動部件損壞需將減速箱整體拆開才能拆卸驅動電機和傳動部進行維修，操作復雜，維修成本大；5、不易模塊化組裝和維修換件，生產和維修成本高。因此，為解決上述現有技術的減速驅動裝置的缺點，需要設計一種新型的減速驅動裝置。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本發明提供一種用在高鐵電動座椅上，通過多套組合控制可實現座椅姿態位置采集、控制，以及姿態調節精確性、可靠性高的減速驅動裝置。

本發明提供一種減速驅動裝置，包括驅動電機和傳動變速箱，所述傳動變速箱包括中間軸和輸出絲杠，驅動電機的輸出軸上固定套接有主動齒輪，主動齒輪與中間軸上套接的第一從動齒輪與輸出絲杠上連接的第二從動齒輪相嚙合，所述輸出絲杠與第二從動齒輪同軸螺紋配合，所述輸出絲杠上同軸螺紋配合有定位齒輪，所述定位齒輪與定位變速箱嚙合，定位變速箱帶動末端的傳感器轉動，當輸出絲杠運動一個行程，所述傳感器轉動小于一周。

作為本發明的進一步改進，定位變速箱為多級齒輪減速變速箱，多級減速變速箱設置有兩個相互平行的齒輪主軸和副軸，以及相對所述定位變速箱可旋轉地支撐在齒輪主軸和副軸上的雙聯齒輪，所述雙聯齒輪包括大端齒輪和小端齒輪，若干個雙聯齒輪同軸設置在主軸和副軸上，所述主軸與副軸上的雙聯齒輪的大端齒輪與小端齒輪相互嚙合，并且主軸和副軸的雙聯齒輪交錯嚙合，設置在主軸的第一級的大端齒輪與所述第二從動齒輪嚙合，最后一級的小端齒輪上固定套接有傳感器。