[發明專利]一種減速驅動裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201811048459.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108895134A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 肖愛農;張偉;喬二立
• 申請（專利權）人: 湖北火爆機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;B61D33/00;B60N2/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 高慧娟

1.一種減速驅動裝置，其特征在于：包括驅動電機(1)和傳動變速箱(2)，所述傳動變速箱(2)包括中間軸(3)和輸出絲杠(4)，驅動電機(1)的輸出軸(5)上固定套接有主動齒輪(6)，主動齒輪(6)與中間軸(3)上套接的第一從動齒輪(7)與輸出絲杠(4)上連接的第二從動齒輪(8)相嚙合，所述輸出絲杠(4)與第二從動齒輪(8)同軸螺紋配合，所述輸出絲杠(4)上同軸螺紋配合有定位齒輪(9)，所述定位齒輪(9)與定位變速箱(11)嚙合，定位變速箱(11)帶動末端的傳感器(10)轉動，當輸出絲杠(4)運動一個行程，所述傳感器(10)轉動小于一周。

2.根據權利要求1所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述定位變速箱(11)為多級齒輪減速變速箱，多級減速變速箱設置有兩個相互平行的齒輪主軸(12)和副軸(13)，以及相對所述定位變速箱(11)可旋轉地支撐在齒輪主軸(12)和副軸(13)上的雙聯齒輪，所述雙聯齒輪包括大端齒輪和小端齒輪，若干個雙聯齒輪同軸設置在主軸(12)和副軸(13)上，所述主軸(12)與副軸(13)上的雙聯齒輪的大端齒輪與小端齒輪相互嚙合，并且主軸(12)和副軸(13)的雙聯齒輪交錯嚙合，設置在主軸(12)的第一級的大端齒輪與所述第二從動齒輪(8)嚙合，最后一級的小端齒輪上固定套接有傳感器(10)。

3.根據權利要求2所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述傳感器(10)為磁性傳感器，定位變速箱(11)箱體上與磁性傳感器相對應的位置固定連接有電位傳感器(14)。

4.根據權利要求3所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述電位傳感器(14)為霍爾感應傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述霍爾感應傳感器與磁性傳感器相互不接觸。

6.根據權利要求2所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述定位變速箱(11)與驅動電機(1)通過法蘭可拆卸連接，第一級大端齒輪能夠相對于定位變速箱(11)軸向移動以使第一級的大齒輪能夠與第二從動齒輪(8)選擇性地脫離嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述驅動電機(1)與所述傳動變速箱(2)通過法蘭可拆卸連接。

8.根據權利要求1所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述定位變速箱(11)的減速比為20:1～50:1。

9.根據權利要求1所述的一種減速驅動裝置，其特征在于：所述定位變速箱(11)為行星減速變速箱。

10.一種減速驅動裝置的操作方法，其特征在于：包括以下步驟：

a、控制輸出絲杠(4)向下運動：

S1：操作控制器(15)控制驅動電機(1)順時針轉動；

S2：第一從動齒輪(7)傳輸動力帶動第二從動齒輪(8)逆時針轉動；

S3：輸出絲杠(4)向下旋轉移動，帶動定位齒輪(9)順時針轉動；

S4：經過定位變速箱(11)的減速齒輪組，磁性感應器逆時針旋轉，產生磁場電流信號；

S5：霍爾感應傳感器接收電流信號，并發射信號給控制器(15)，控制器(15)接收信號；

b、控制輸出絲杠(4)向上運動：

S1：操作控制器(15)控制驅動電機(1)逆時針轉動；

S2：第一從動齒輪(7)傳輸動力帶動第二從動齒輪(8)順時針轉動；

S3：輸出絲杠(4)向上旋轉移動，帶動定位齒輪(9)逆時針轉動；

S4：經過定位變速箱(11)的減速齒輪組，磁性感應器順時針旋轉，產生磁場電流信號；

S5：霍爾感應傳感器接收電流信號，并發射信號給控制器(15)，控制器(15)接收信號。