[發(fā)明專利]一種鑄件機器人取件裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811048447.0 | 申請日： | 2018-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN108817359A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張培軍;張達鑫;胡開俊 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇天宏自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B22D29/04 | 分類號： | B22D29/04;B22D45/00 |
| 代理公司： | 南京知識律師事務(wù)所 32207 | 代理人： | 張?zhí)K沛 |
| 地址： | 212310 江蘇省鎮(zhèn)江市丹陽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基板座 工件夾持機構(gòu) 浮動機構(gòu) 夾具底板 連接板 法蘭固定板 夾持氣缸 取件裝置 導(dǎo)向桿 支撐柱 鑄件 機器人 底板 頂部設(shè)置 傳感器 鑄造機 取件 側(cè)面 檢測 | ||
1.一種鑄件機器人取件裝置，其特征在于：包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構(gòu)；
基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側(cè)面，法蘭固定板固定在連接板上；
工件夾持機構(gòu)包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構(gòu)，支撐柱，粗導(dǎo)向桿，檢測傳感器；工件夾持機構(gòu)通過夾具底板安裝在基板座上；支撐柱與浮動機構(gòu)、夾持氣缸對應(yīng)設(shè)置；浮動機構(gòu)頂部設(shè)置粗導(dǎo)向桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
基板座還包括加強板，拉桿，加強板固定在基板座上安裝連接板的相對側(cè)，拉桿分別拉緊加強板和連接板的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
還包括氣動模塊，氣動模塊固定在底板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
浮動機構(gòu)設(shè)置兩個或多個，部分或全部浮動機構(gòu)上設(shè)置粗導(dǎo)向桿；浮動機構(gòu)、夾持氣缸錯位安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
基板座上并列設(shè)置一組或多組工件夾持機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
還包括安裝在基板座背面的過濾網(wǎng)取放機構(gòu)，過濾網(wǎng)取放機構(gòu)包括氣缸、電磁鐵、彈性檢測體；過濾網(wǎng)取放機構(gòu)的氣缸通過安裝座安裝在基板座上，拖鏈組件固定在氣缸活塞桿端，彈性檢測體固定在氣缸法蘭側(cè)，電磁鐵固定在彈性檢測體中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
還包括安裝在基板座側(cè)面的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括連接板、支撐板，連接板將支撐板固定在基板座上，支撐板上固定有定位板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8中任一所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
還包括安裝在基板座側(cè)面的吹掃機構(gòu)，吹掃機構(gòu)包括萬向噴嘴，匯流板，主管路；主管路的一端接匯流板，匯流板上安裝萬向噴嘴，主管路穿過基板座。連接板固定在基板座遠離吹掃機構(gòu)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鑄件機器人取件裝置，其特征在于：
主管路共兩路，分別接一組匯流板，分別吹上模和下模。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于江蘇天宏自動化科技有限公司，未經(jīng)江蘇天宏自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811048447.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種模鍛制造用多級輸送型機械手輸送裝置
- 下一篇：一種澆鑄用快速脫模裝置
