[發明專利]一種鑄件機器人取件裝置

在審

• 申請號: 201811048447.0
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108817359A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張培軍;張達鑫;胡開俊
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D45/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 張蘇沛

本發明公開了一種鑄件機器人取件裝置，實現自動從鑄造機里取件。包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上；工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上；支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置；浮動機構頂部設置粗導向桿。

技術領域

本發明涉及鋁合金鑄造技術領域，適合于配合機器人一起使用的一種專用鑄造機內取鑄件手爪。

背景技術

在鋁合金鑄造領域，副車架作為新的汽車底盤件，在汽車輕量化領域有著巨大的優勢。但在鋁合金工件鑄造成型后，由于其體積較大，其鑄造機四周溫度較高。操作人員特別在夏日需要經受酷熱的溫度考驗，越來越多的人不愿意從事這種嚴酷環境的工作。并且隨著國內人工成本的提高，人工的成本需要投入很多。

而且人工在取鑄件時，由于一些不正當的操作，產品外觀有損傷，造成這些產品的意外報廢。從成降低了成品率。而且人工放過濾網，容易漏放的出現，輕則造成工件報廢，重則造成鑄造機電氣控制系統故障。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供了一種鑄件機器人取件裝置，實現自動從鑄造機里取件。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：采用夾持氣缸夾持工件外形，浮動定位，從而解決工件的熱塑性變形所帶來的尺寸誤差。

一種鑄件機器人取件裝置，包括基板座，安裝在基板座正面的工件夾持機構；

進一步的，還包括安裝在基板座背面的過濾網取放機構，安裝在基板座側面的吹掃機構及定位機構。

基板座包括底板，連接板，法蘭固定板，連接板固定在基板座的一個側面，法蘭固定板固定在連接板上，用于連接鑄件機器人的機械臂。

進一步的，基板座還包括加強板，拉桿，加強板固定在基板座上安裝連接板的相對側，拉桿分別拉緊加強板和連接板的兩端。氣動模塊固定在底板上。

工件夾持機構包括夾具底板，以及安裝在夾具底板上的夾持氣缸，浮動機構，支撐柱，粗導向桿，檢測傳感器；工件夾持機構通過夾具底板安裝在基板座上。支撐柱與浮動機構、夾持氣缸對應設置。浮動機構頂部設置粗導向桿。

進一步的，浮動機構設置兩個或多個，部分或全部浮動機構上設置粗導向桿；浮動機構、夾持氣缸錯位安裝。

進一步的，基板座上并列設置一組或多組工件夾持機構。可以同時抓取兩個或兩個以上工件。

通過過濾網取放機構，基板座的反面可以自動從設備外取過濾網放到模具內，具體為過濾網取放機構包括氣缸、電磁鐵、彈性檢測體。過濾網取放機構的氣缸通過安裝座安裝在基板座上，拖鏈組件固定在氣缸活塞桿端，彈性檢測體固定在氣缸法蘭側，電磁鐵固定在彈性檢測體中。

鑄件機器人取件裝置還帶有對吹掃功能。吹掃機構包括萬向噴嘴，匯流板，主管路。主管路的一端接匯流板，匯流板上安裝萬向噴嘴，主管路穿過基板座。連接板固定在基板座遠離吹掃機構的一側。

進一步的，主管路共兩路，分別接一組匯流板，分別吹上模和下模。

定位機構包括連接板、支撐板，連接板將支撐板固定在基板座上，支撐板上固定有定位板。

定位板包括上模定位板，下模定位板，上模定位板和下模定位板固定在支撐板上。