[發(fā)明專利]具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811048446.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN109277788B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李元義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)石川密封科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 浙江專橙律師事務(wù)所 33313
• 代理人: 邢萬(wàn)里

1.一種具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于：包括有自動(dòng)拿取裝配料頭，與自動(dòng)拿取裝配料頭連接、并將自動(dòng)拿取裝配料頭送至指定工位的機(jī)械臂；自動(dòng)拿取裝配料頭包括墊片送料組件，所述墊片送料組件包括兩個(gè)氣浮板（11），所述氣浮板（11）上設(shè)有若干空氣孔，兩個(gè)所述氣浮板（11）上均設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述氣浮板（11）合并時(shí)，兩個(gè)滑槽相互閉合形成用于墊片滑動(dòng)的送料軌道（12），所述送料軌道（12）的寬度大于一個(gè)墊片的厚度且小于兩個(gè)墊片的厚度；

還包括墊片放置組件，所述墊片放置組件包括L形的連接固定架（21）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）、吸料電機(jī)（23）和旋轉(zhuǎn)支架（24），所述連接固定架（21）的一端與一個(gè)氣浮板（11）的側(cè)面固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）固定在所述連接固定架（21）的另一端，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（22）的動(dòng)力輸出端穿過所述連接固定架（21）后連接有聯(lián)軸器（25），所述旋轉(zhuǎn)支架（24）與所述聯(lián)軸器（25）軸接，所述吸料電機(jī)（23）固定在所述旋轉(zhuǎn)支架（24）上，所述旋轉(zhuǎn)支架（24）上設(shè)有圓形的通孔（241），所述吸料電機(jī)（23）的動(dòng)力輸出端位于所述通孔（241）內(nèi)并連接有圓盤狀的電磁吸料頭（26），所述旋轉(zhuǎn)支架（24）遠(yuǎn)離所述吸料電機(jī)（23）的一側(cè)還設(shè)有與所述通孔（241）的中心軸線垂直的進(jìn)料槽（242），所述進(jìn)料槽（242）的長(zhǎng)度與所述通孔（241）的直徑相等并與所述通孔（241）相連通，所述進(jìn)料槽（242）的寬度大于一個(gè)墊片的厚度且小于兩個(gè)墊片的厚度，當(dāng)拿取墊片過程中，所述進(jìn)料槽（242）與所述送料軌道（12）對(duì)齊，且所述電磁吸料頭（26）位于所述通孔（241）內(nèi)并位于所述進(jìn)料槽（242）之外。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于：所述氣浮板（11）呈L形狀設(shè)置，所述氣浮板（11）的短臂與長(zhǎng)臂之間的夾角為鈍角，所述氣浮板（11）的短臂與所述連接固定架（21）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于：所述連接固定架（21）的長(zhǎng)臂端設(shè)有凸塊（211），所述凸塊（211）與所述氣浮板（11）的短臂固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于：所述進(jìn)料槽（242）靠近所述送料軌道（12）的一端設(shè)有倒角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有墊片拿取與裝配功能的機(jī)械人系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁吸料頭（26）的中央設(shè)有圓柱。