[發明專利]一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法

在審

• 申請號: 201811048378.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109255330A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曾嘯天;劉剛;湯本俊
• 申請（專利權）人: 合肥巨清信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于視頻監控技術領域，具體涉及一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，包括硬件部分和系統部分，克服了現有技術的不足，解決了現階段還沒有專門針對飛機貨艙門的打開關閉進行自動檢測的技術問題，通過采集前端攝像機信息，然后采用基于運動檢測與模板匹配相結合的檢測方法，全自動的記錄貨艙門開啟進行貨物、行李的卸載和上貨所用時間，操作簡單，效率高。

技術領域

本發明屬于視頻監控技術領域，具體涉及一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法。

背景技術

現今航班準點率極低，是由諸多因素造成。機場中對航班到達后的每一個保障環節都是有嚴格時間規定的。因為一個保障環節時間的多少直接關系著航班起飛的時間。其中一個就是航班貨艙門保障節點：航班到達后貨艙門開啟進行貨物、行李的卸載和上貨所用時間。現今技術無法對貨艙門使用時間進行實時監控，僅是靠人工進行記錄，常有漏記、誤記現象，切無法取證核實。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，克服了現有技術的不足，解決了現階段還沒有專門針對飛機貨艙門的打開關閉進行自動檢測的技術問題，通過采集前端攝像機信息，然后采用基于運動檢測與模板匹配相結合的檢測方法，全自動的記錄貨艙門開啟進行貨物、行李的卸載和上貨所用時間，操作簡單，效率高。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，包括硬件部分和系統部分，所述系統部分基于混合高斯背景模型算法，提取前景，得到二值化圖像，對二值化圖像進行開運算、閾值化處理，對處理后的圖像中的前景提取外接矩形作為檢測目標的運動框，所述目標運動框即為待判斷的貨艙門的狀態，為降低誤檢測率，通過判斷連續幀數中，矩形框的中心點像素坐標在x、y方向上的變化小于0.05個像素。滿足這一條件的區域記為rect1；

其中提取外接矩形的方法描述為；提取前景連通區域的輪廓，通過輪廓線上點集合得到外接矩形的集合，再根據矩形長寬的比例，鎖定矩形框。所述矩形框實質上就是所述目標運動所占區域；

模板匹配模塊，選取一些模板與檢測區域進行匹配，歸一化匹配后的輸出結果，定位最匹配的區域用矩形，匹配度大于某一設定閾值（0.8），標記匹配的區域，此區域記為待檢測貨艙門的狀態區域，記為rect2；

判斷艙門狀態模塊；如果rect1與rect2相交，并且rect1在連續幀數中，中心點變化很小，可判定貨艙門打開；

貨艙門關閉模塊；貨艙門打開之后啟動關閉檢測狀態，由于艙門打開之后，需要工作人員進行貨物的裝、卸。為了在裝卸貨物的過程中誤檢測為貨艙門的關閉，這個狀態稱為假關閉狀態。為了避免假關閉，本發明通過運動檢測，檢測艙門打開位置有無運動狀態，即運動框的數量Size，若果Size的值不為零則認為是在裝卸貨物，關閉狀態不觸發。還有一種情況就是既沒有運動框，貨艙門也沒有關閉，避免這種狀態被檢測貨艙門關閉，本發明采用的是判斷模板匹配區域與艙門打開位置是否相交，如滿足相交的條件則不觸發關閉條件，

當運動框的數量Size等于零，模板匹配區域與艙門打開的位置不相交，這兩個條件同時滿足時，觸發艙門關閉的次數累計，當累計次數大于設置的數值時，觸發艙門關閉的狀態，

進一步，所述硬件部分包括監控中心、視頻分析服務器，對多前端進行數據采集、數據處理和數據展示，所述視頻分析服務器通過LAN/Internet與監控中心相連，所述前端多路攝像機為固定廣角攝像機，通過交換機與視頻分析服務器相連，進行信號采集，完成視頻解碼。

進一步，具體步驟包括：

1）分別通過運動檢測、模板匹配得到艙門的兩種位置信息；

2）計算兩種位置區域的相交的面積Area，如果Area大于設定的閾值1，則判定艙門打開，否則繼續下一幀的檢測；