[發明專利]一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法

在審

• 申請號: 201811048378.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN109255330A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 曾嘯天;劉剛;湯本俊
• 申請（專利權）人: 合肥巨清信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，包括硬件部分和系統部分，其特征在于：所述系統部分基于混合高斯背景模型算法，提取前景，得到二值化圖像，對二值化圖像進行開運算、閾值化處理，對處理后的圖像中的前景提取外接矩形作為檢測目標的運動框，所述目標運動框即為待判斷的貨艙門的狀態，為降低誤檢測率，通過判斷連續幀數中，矩形框的中心點像素坐標在x、y方向上的變化小于0.05個像素。滿足這一條件的區域記為rect1；

其中提取外接矩形的方法描述為；提取前景連通區域的輪廓，通過輪廓線上點集合得到外接矩形的集合，再根據矩形長寬的比例，鎖定矩形框。所述矩形框實質上就是所述目標運動所占區域；

模板匹配模塊，選取一些模板與檢測區域進行匹配，歸一化匹配后的輸出結果，定位最匹配的區域用矩形，匹配度大于某一設定閾值(0.8)，標記匹配的區域，此區域記為待檢測貨艙門的狀態區域，記為rect2；

判斷艙門狀態模塊；如果rect1與rect2相交，并且rect1在連續幀數中，中心點變化很小，可判定貨艙門打開；

貨艙門關閉模塊；貨艙門打開之后啟動關閉檢測狀態，由于艙門打開之后，需要工作人員進行貨物的裝、卸。為了在裝卸貨物的過程中誤檢測為貨艙門的關閉，這個狀態稱為假關閉狀態。為了避免假關閉，本發明通過運動檢測，檢測艙門打開位置有無運動狀態，即運動框的數量Size，若果Size的值不為零則認為是在裝卸貨物，關閉狀態不觸發。還有一種情況就是既沒有運動框，貨艙門也沒有關閉，避免這種狀態被檢測貨艙門關閉，本發明采用的是判斷模板匹配區域與艙門打開位置是否相交，如滿足相交的條件則不觸發關閉條件，

當運動框的數量Size等于零，模板匹配區域與艙門打開的位置不相交，這兩個條件同時滿足時，觸發艙門關閉的次數累計，當累計次數大于設置的數值時，觸發艙門關閉的狀態。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，其特征在于：所述硬件部分包括監控中心、視頻分析服務器，對多前端進行數據采集、數據處理和數據展示，所述視頻分析服務器通過LAN/Internet與監控中心相連，所述前端多路攝像機為固定廣角攝像機，通過交換機與視頻分析服務器相連，進行信號采集，完成視頻解碼。

3.根據權利要求1所述的一種基于視頻監控的飛機貨艙門開啟關閉自動檢測方法，其特征在于：具體步驟包括：

1)分別通過運動檢測、模板匹配得到艙門的兩種位置信息；

2)計算兩種位置區域的相交的面積Area，如果Area大于設定的閾值1，則判定艙門打開，否則繼續下一幀的檢測；

3)若艙門打開，記錄艙門打開的位置3，并啟動關閉檢測；

4)在艙門位置運動物體的數量Size，模板匹配的位置2與艙門打開的位置3的相交的面積為A，Num為滿足艙門關閉的次數，若果滿足A小于設定的閾值2且Size等于0，Num+1，否則Num等于0；

5)如果Num大于設定的閾值3，則判定艙門關閉，程序結束，否則返回步驟4。