[發(fā)明專(zhuān)利]下料式墊片定量拿取及裝配機(jī)器手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811048346.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108994571B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 封大寶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市三泰精密制造科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 深圳靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

本發(fā)明公開(kāi)了一種下料式墊片定量拿取及裝配機(jī)器手，它包括定量送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)，所述定量送料機(jī)構(gòu)用于為旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)定量輸送墊片，所述旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)用于拿取墊片及將墊片裝配在待裝墊片的工件上；采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)墊片的定量拿取及裝配一體式完成，效率更高，節(jié)約成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且在送料過(guò)程中，采用氣流平衡使墊片懸浮在送料槽道及進(jìn)料槽道內(nèi)，以減少墊片裝配面的摩擦，保證墊片表面質(zhì)量，減少墊片與其他物體的摩擦造成的磨損，使墊片的穩(wěn)定性更持久。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零部件裝配領(lǐng)域，特別是涉及下料式墊片定量拿取及裝配機(jī)器手。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中，墊片的安裝工作比較重要，因?yàn)槿绻麎|片缺少，后續(xù)工位無(wú)法查找，發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)耐久性問(wèn)題，墊片放多會(huì)出現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)異響，影響發(fā)動(dòng)機(jī)NVH效果，因此對(duì)于墊片的快速、準(zhǔn)確數(shù)量的拿取使安裝過(guò)程中非常重要的，針對(duì)這種情況，現(xiàn)有技術(shù)中采用一種墊片定量拿取器，包括底座，底座上固定設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有投料管，固定座與底座之間設(shè)置有通槽，投料管與通槽連通，底座上設(shè)置有推塊與拉塊，底座上還設(shè)置有滑槽，拉塊位于滑槽內(nèi)，滑槽的槽壁為楔形，拉塊嵌入滑槽的部分與滑槽的內(nèi)輪廓形狀一致且相互緊密貼合，推塊的外輪廓與通槽的內(nèi)輪廓一致且相互緊密貼合，這種方式解決了墊片的定量拿取問(wèn)題；但是這種拿取裝置存在著墊片與其他物件摩擦的問(wèn)題，使墊片的穩(wěn)定性不夠持久，甚至在使用時(shí)間長(zhǎng)了，因摩擦原因，導(dǎo)致墊片定量拿取存在誤差，還有該拿取裝置只能實(shí)現(xiàn)墊片的拿取，而不能直接放置墊片，影響裝配的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種下料式墊片定量拿取及裝配機(jī)器手。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：下料式墊片定量拿取及裝配機(jī)器手，包括定量送料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)；

所述定量送料機(jī)構(gòu)包括料斗、進(jìn)料座、震動(dòng)塊、頂料組件、料筒和送料塊，所述震動(dòng)塊設(shè)于進(jìn)料座的頂端，所述進(jìn)料座、震動(dòng)塊的中央設(shè)有供單個(gè)墊片通過(guò)的進(jìn)料槽道，所述料斗的出口端與該進(jìn)料槽道的一端連通，所述進(jìn)料座的下端設(shè)有通孔，所述通孔與該進(jìn)料槽道相交并連通，所述料筒的一端固定在通孔的一端，所述頂料組件固定在通孔的另一端，所述頂料組件包括頂料桿、頂料彈簧、彈簧座塊和電磁鐵，所述彈簧座塊固定在進(jìn)料座的右側(cè)面，所述頂料桿的一端設(shè)于彈簧座塊，所述頂料桿的另一端伸入通孔內(nèi)，所述頂料桿的另一端與料筒的一端之間間隔該進(jìn)料槽道設(shè)置，所述頂料彈簧套設(shè)于頂料桿并位于彈簧座塊內(nèi)，所述頂料桿還設(shè)有圓環(huán)凸塊，所述彈簧的一端與圓環(huán)凸塊頂靠，所述彈簧的另一端與彈簧座塊頂靠，所述圓環(huán)凸塊的外徑大于通孔的半徑，所述圓環(huán)凸塊與進(jìn)料座貼靠或相距一個(gè)墊片的距離，所述電磁鐵固定在彈簧座塊上，所述頂料桿的一端與電磁鐵貼靠或相距一個(gè)墊片的距離，所述料筒的另一端伸入送料塊內(nèi)，所述送料塊內(nèi)設(shè)有供一個(gè)墊片通過(guò)的送料槽道，所述送料槽道的一端與料筒的另一端的端部相切并連通，所述送料塊的底端固定有磁性吸料塊，所述磁性吸料塊設(shè)有U形凹槽，所述U形凹槽的口徑與墊片的外徑相等，所述U形凹槽與送料槽道對(duì)齊設(shè)置；

所述進(jìn)料座的正面和背面均固定有連接板，所述料筒位于兩個(gè)連接板之間；

所述旋轉(zhuǎn)放料機(jī)構(gòu)包括門(mén)形的翻轉(zhuǎn)支撐座、翻轉(zhuǎn)氣缸、門(mén)形的翻轉(zhuǎn)架、吸料氣缸和電磁吸料頭，所述翻轉(zhuǎn)支撐座與兩個(gè)連接板固定連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)一個(gè)翻轉(zhuǎn)缸限位桿與翻轉(zhuǎn)支撐座連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過(guò)一個(gè)鉸接塊與翻轉(zhuǎn)架樞接，所述翻轉(zhuǎn)架的兩端分別與翻轉(zhuǎn)支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述吸料氣缸固定在翻轉(zhuǎn)架上，所述吸料氣缸的輸出端與所述電磁吸料頭連接，當(dāng)吸料時(shí)，所述電磁吸料頭與U形凹槽對(duì)齊。

其中，所述進(jìn)料座左、右側(cè)面上均設(shè)有若干與該進(jìn)料槽道連通的第一空氣孔。

其中，所述送料塊左、右側(cè)面均設(shè)有與該送料槽道相連通的第二空氣孔。

其中，所述電磁吸料頭呈漏斗型設(shè)置，所述電磁吸料頭朝向磁性吸料塊的一面設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽的內(nèi)徑與墊片的外徑相等。