[發明專利]下料式墊片定量拿取及裝配機器手

有效

• 申請號: 201811048346.3
• 申請日: 2018-09-10
• 公開（公告）號: CN108994571B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 封大寶
• 申請（專利權）人: 東莞市三泰精密制造科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/08
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.下料式墊片定量拿取及裝配機器手，其特征在于：包括定量送料機構和旋轉放料機構；

所述定量送料機構包括料斗（11）、進料座（12）、震動塊（13）、頂料組件（14）、料筒（15）和送料塊（16），所述震動塊（13）設于進料座（12）的頂端，所述進料座（12）、震動塊（13）的中央設有供單個墊片通過的進料槽道，所述料斗（11）的出口端與所述進料槽道的一端連通，所述進料座（12）的下端設有通孔，所述通孔與所述進料槽道相交并連通，所述料筒（15）的一端固定在通孔的一端，所述頂料組件（14）固定在通孔的另一端，所述頂料組件（14）包括頂料桿（141）、頂料彈簧（142）、彈簧座塊（143）和電磁鐵（144），所述彈簧座塊（143）固定在進料座（12）的右側面，所述頂料桿（141）的一端設于彈簧座塊（143），所述頂料桿（141）的另一端伸入通孔內，所述頂料桿（141）的另一端與料筒（15）的一端之間間隔所述進料槽道設置，所述頂料彈簧（142）套設于頂料桿（141）并位于彈簧座塊（143）內，所述頂料桿（141）還設有圓環凸塊（1411），所述彈簧的一端與圓環凸塊（1411）頂靠，所述彈簧的另一端與彈簧座塊（143）頂靠，所述圓環凸塊（1411）的外徑大于通孔的半徑，所述圓環凸塊（1411）與進料座（12）貼靠或相距一個墊片的距離，所述電磁鐵（144）固定在彈簧座塊（143）上，所述頂料桿（141）的一端與電磁鐵（144）貼靠或相距一個墊片的距離，所述料筒（15）的另一端伸入送料塊（16）內，所述送料塊（16）內設有供一個墊片通過的送料槽道，所述送料槽道的一端與料筒（15）的另一端的端部相切并連通，所述送料塊（16）的底端固定有磁性吸料塊（17），所述磁性吸料塊（17）設有U形凹槽，所述U形凹槽的口徑與墊片的外徑相等，所述U形凹槽與送料槽道對齊設置；

所述進料座（12）的正面和背面均固定有連接板（2），所述料筒（15）位于兩個連接板（2）之間；

所述旋轉放料機構包括門形的翻轉支撐座（31）、翻轉氣缸（32）、門形的翻轉架（33）、吸料氣缸（34）和電磁吸料頭（35），所述翻轉支撐座（31）與兩個連接板（2）固定連接，所述翻轉氣缸（32）通過一個翻轉缸限位桿（37）與翻轉支撐座（31）連接，所述翻轉氣缸（32）的輸出端通過一個鉸接塊（36）與翻轉架（33）樞接，所述翻轉架（33）的兩端分別與翻轉支撐座（31）可轉動連接，所述吸料氣缸（34）固定在翻轉架（33）上，所述吸料氣缸（34）的輸出端與所述電磁吸料頭（35）連接，當吸料時，所述電磁吸料頭（35）與U形凹槽對齊。

2.根據權利要求1所述的下料式墊片定量拿取及裝配機器手，其特征在于：所述進料座（12）左、右側面上均設有若干與所述進料槽道連通的第一空氣孔。

3.根據權利要求1所述的下料式墊片定量拿取及裝配機器手，其特征在于：所述送料塊（16）左、右側面均設有與所述送料槽道相連通的第二空氣孔。

4.根據權利要求1所述的下料式墊片定量拿取及裝配機器手，其特征在于：所述電磁吸料頭（35）呈漏斗型設置，所述電磁吸料頭（35）朝向磁性吸料塊（17）的一面設有圓形凹槽，所述圓形凹槽的內徑與墊片的外徑相等。

5.根據權利要求1所述的下料式墊片定量拿取及裝配機器手，其特征在于：所述U形凹槽的深度與墊片的厚度相等。