[發明專利]一種自動供蓋、上蓋裝置

在審

• 申請號: 201811045982.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109052276A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 鄭興林
• 申請（專利權）人: 無錫尚堯智控設備有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B67B3/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種自動供蓋、上蓋裝置，包括供蓋機構、上蓋機構和控制器；供蓋機構包括供蓋機架、供蓋裝置和供蓋輸送裝置，供蓋裝置安裝在供蓋機架一端的上端面上，供蓋裝置的一側與供蓋輸送裝置的一端固定連接，供蓋輸送裝置由控制器控制；供蓋裝置包括提升機構和推送機構；上蓋機構包括上蓋機架、抱蓋裝置、分蓋裝置、上蓋裝置和上蓋輸送裝置。本發明通過增加供蓋裝置和抱蓋裝置，提升了分蓋和上蓋裝置的自動化程度，減少人工干預，進一步提升工作效率，原本人工供蓋一次僅能上20?30個容器蓋，本發明的供蓋裝置一次能上50?100個容器蓋，且供蓋輸送裝置上能同時放置8疊以上的容器蓋，大大提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，特別涉及一種自動供蓋、上蓋裝置。

背景技術

對于帶蓋的容器，在制作完成后需要進行分蓋和上蓋操作，現有技術中不存在自動分蓋和上蓋裝置，分蓋的工作主要還是由人工來完成的，人工作業主要存在以下缺點：1)勞動強度較大；2)生產效率較低；3)生產成本較高。因此需要提供一種自動化的供蓋和上蓋裝置來提高生產效率，降低生產成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠提升工作效率及生產線自動化程度的自動供蓋、上蓋裝置。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種自動供蓋、上蓋裝置，包括供蓋機構、上蓋機構和控制器；

所述供蓋機構包括供蓋機架、供蓋裝置和供蓋輸送裝置，所述供蓋裝置安裝在所述供蓋機架一端的上端面上，所述供蓋裝置的一側與供蓋輸送裝置的一端固定連接，所述供蓋輸送裝置由控制器控制；

所述供蓋裝置包括提升機構和推送機構，所述提升機構垂直固定在所述供蓋機架上端面，所述供蓋機架上設有用于檢測容器蓋進入供蓋裝置的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述控制器與提升機構電性連接，所述提升機構包括安裝于所述供蓋機架上的提升滑軌，所述提升滑軌上安裝有提升動力機構，所述提升動力機構上安裝有用于檢測所述提升機構提升高度的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接；

所述提升動力機構的輸出端安裝有推送機構，所述推送機構包括安裝于所述提升動力機構輸出端且垂直于所述提升滑軌的推送滑軌，所述推送滑軌上安裝有推送動力機構，所述推送動力機構上安裝有用于檢測所述推送機構推送位置的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述控制器推送機構電性連接，所述推送動力機構的輸出端安裝有放置容器蓋的供蓋托板；

所述上蓋機構包括上蓋機架、抱蓋裝置、分蓋裝置、上蓋裝置和上蓋輸送裝置，所述上蓋機架與所述供蓋機架平行設置，所述上蓋裝置安裝在所述上蓋機架上，所述上蓋機架上設有上蓋輸送裝置，所述上蓋輸送裝置由控制器控制，所述分蓋裝置安裝在上蓋裝置頂部，所述分蓋裝置的底板中心處開有移蓋口，所述抱蓋裝置安裝在所述底板上位于所述移蓋口的兩側，所述分蓋裝置和上蓋裝置與所述控制器電性連接；

所述抱蓋裝置包括第二擺臂裝置和檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制器電性連接，所述控制器與第二擺臂裝置電性連接，所述第二擺臂裝置包括第二擺臂、第二擺臂轉動軸承和安裝在所述底板上的第二擺臂動力機構，所述第二擺臂轉動固定在第二擺臂轉動軸承上，所述第二擺臂動力機構的輸出端與所述第二擺臂轉動軸承固定連接。

優選的，所述供蓋輸送裝置和上蓋輸送裝置為滾筒輸送線、鏈板輸送線或皮帶輸送線。

優選的，所述提升動力機構、推送動力機構和第二擺臂動力機構為運動氣缸或步進電機。

優選的，所述供蓋機架上在所述供蓋裝置和供蓋輸送裝置連接位置處安裝有第一擺臂裝置和檢測裝置，所述檢測裝置與所處控制器電性連接，所述控制器與第一擺臂裝置電性連接；