[發明專利]一種自動供蓋、上蓋裝置

在審

• 申請號: 201811045982.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109052276A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 鄭興林
• 申請（專利權）人: 無錫尚堯智控設備有限公司
• 主分類號: B67B3/06
• 分類號: B67B3/06;B67B3/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：包括供蓋機構、上蓋機構和控制器；

所述供蓋機構包括供蓋機架(1)、供蓋裝置和供蓋輸送裝置(2)，所述供蓋裝置安裝在所述供蓋機架(1)一端的上端面上，所述供蓋裝置的一側與供蓋輸送裝置(2)的一端固定連接，所述供蓋輸送裝置(2)由控制器控制；

所述供蓋裝置包括提升機構(3)和推送機構(4)，所述提升機構(3)垂直固定在所述供蓋機架(1)上端面，所述供蓋機架(1)上設有用于檢測容器蓋進入供蓋裝置的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述控制器與提升機構(3)電性連接，所述提升機構(3)包括安裝于所述供蓋機架(1)上的提升滑軌(5)，所述提升滑軌(5)上安裝有提升動力機構(6)，所述提升動力機構(6)上安裝有用于檢測所述提升機構(3)提升高度的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接；

所述提升動力機構(6)的輸出端安裝有推送機構(4)，所述推送機構(4)包括安裝于所述提升動力機構(6)輸出端且垂直于所述提升滑軌(5)的推送滑軌(7)，所述推送滑軌(7)上安裝有推送動力機構(8)，所述推送動力機構(8)上安裝有用于檢測所述推送機構(4)推送位置的檢測裝置，所述檢測裝置與控制器電性連接，所述控制器推送機構(4)電性連接，所述推送動力機構(8)的輸出端安裝有放置容器蓋的供蓋托板(9)；

所述上蓋機構包括上蓋機架(14)、抱蓋裝置、分蓋裝置、上蓋裝置和上蓋輸送裝置(16)，所述上蓋機架(14)與所述供蓋機架(1)平行設置，所述上蓋裝置安裝在所述上蓋機架(14)上，所述上蓋機架(14)上設有上蓋輸送裝置(16)，所述上蓋輸送裝置(16)由控制器控制，所述分蓋裝置安裝在上蓋裝置頂部，所述分蓋裝置的底板(15)中心處開有移蓋口(17)，所述抱蓋裝置安裝在所述底板(15)上位于所述移蓋口(17)的兩側，所述分蓋裝置和上蓋裝置與所述控制器電性連接；

所述抱蓋裝置包括第二擺臂裝置(21)和檢測裝置，所述檢測裝置與所述控制器電性連接，所述控制器與第二擺臂裝置(21)電性連接，所述第二擺臂裝置(21)包括第二擺臂(18)、第二擺臂轉動軸承(19)和安裝在所述底板(15)上的第二擺臂動力機構(20)，所述第二擺臂(18)轉動固定在第二擺臂轉動軸承(19)上，所述第二擺臂動力機構(20)的輸出端與所述第二擺臂轉動軸承(19)固定連接。

2.根據權利要求1所述的自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：所述供蓋輸送裝置(2)和上蓋輸送裝置(16)為滾筒輸送線、鏈板輸送線或皮帶輸送線。

3.根據權利要求1所述的自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：所述提升動力機構(6)、推送動力機構(8)和第二擺臂動力機構(20)為運動氣缸或步進電機。

4.根據權利要求1所述的自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：所述供蓋機架(1)上在所述供蓋裝置和供蓋輸送裝置(2)連接位置處安裝有第一擺臂裝置(10)和檢測裝置，所述檢測裝置與所處控制器電性連接，所述控制器與第一擺臂裝置(10)電性連接；

所述第一擺臂裝置(10)包括第一擺臂(11)、第一擺臂轉動軸承(12)和安裝在供蓋機架(1)上的第一擺臂動力機構(13)，所述第一擺臂(11)轉動固定在第一擺臂轉動軸承(12)上，所述第一擺臂動力機構(13)的輸出端與第一擺臂轉動軸承(12)固定連接。

5.根據權利要求1或4所述的自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：所述檢測裝置為位置傳感器。

6.根據權利要求5所述的自動供蓋、上蓋裝置，其特征在于：所述第一擺臂動力機構(13)為運動氣缸或步進電機。