[發明專利]長度可調的曲柄傳動機構

在審

• 申請號: 201811045580.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109139841A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 劉志剛;賴璐文;焦翔;譚小紅;朱健強
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

一種長度可調的曲柄傳動機構，包括：機架、第一滑塊、轉環、第二滑塊、連桿、第三滑塊、曲柄軸、轉軸和橫轉軸，本發明是一種純機械式無級調節曲柄長度的傳動機構，可實現不停機調節曲柄的長度S，具有調節精度高、機構剛性高、壽命長和控制簡單的特點，適合各種高要求場合。

技術領域

本發明涉及曲柄機構，特別是一種長度可調的曲柄傳動機構。

技術背景

曲柄機構是一種應用非常廣泛的傳動機構，在光學加工中，常常需要在不停機的情況下精確調節旋轉曲柄的長度，傳統方法使用電滑環通過電動滑臺實現曲柄長度調節，結構復雜、可靠性差、調節過程復雜，且壽命往往受到電滑環壽命的限制，導致光學加工效率大大降低，加工成本上升等不良后果。

在專利《曲柄長度調節裝置》(專利公開號CN202251390U)中，介紹了一種曲柄長度調節裝置，該機構通過螺桿調節曲柄長度，主要存在一個問題，在調節曲柄長度時曲柄必須停止轉動，故不能在線直接調節，大大降低了工作效率。

因此，提供一種曲柄傳動機構，以實現不停機在線高精度、高剛性無級調節曲柄長度是本領域急需解決的重要技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種長度可調的曲柄傳動機構，該曲柄傳動機構是一種純機械式無級調節曲柄長度的傳動機構，可實現不停機調節曲柄的長度S，具有調節精度高、機構剛性高、壽命長和控制簡單的特點，適合各種高要求場合。

本發明的技術解決方案如下：

一種長度可調的曲柄傳動機構，其特點在于，主要包括：機架、第一滑塊、轉環、第二滑塊、連桿、第三滑塊、曲柄軸、轉軸和橫轉軸，第一滑塊導向件與轉軸軸線平行，轉環的軸線與轉軸的軸線重合，第一滑塊與轉環形成轉動副，轉環上下端設有限位塊，限制第一滑塊相對轉環進行軸向運動，第二滑塊導向件與轉軸軸線平行并保持一定距離，轉環與第二滑塊剛性聯接，橫轉軸與轉軸成角度布置且剛性聯接，第三滑塊導向件與橫轉軸軸線平行，曲柄軸軸線與轉軸軸線平行布置且剛性固定于第三滑塊，連桿一端通過第一鉸鏈與第一滑塊聯接，連桿另一端通過第二鉸鏈與第三滑塊聯接。所述的第一滑塊旋轉軸線與所述的轉軸軸線、所述的轉環軸線重合。所述的第一滑塊所設的第一鉸鏈軸線與所述的轉軸軸線空間異面或者相交，所述的第三滑塊所設的第二鉸鏈軸線與所述的橫轉軸軸線空間異面或者相交。所述的機架起到用于支撐各部件的作用。

本發明的技術效果如下：

本發明長度可調的曲柄傳動機構，主輸入驅動轉軸旋轉，曲柄軸繞著轉軸的軸線公轉，次輸入控制第二滑塊運動，改變第二滑塊到機架的距離H，最終實現在不停機的情況下無級調節曲柄軸的偏置長度S。

上述技術效果是由于以下事實而實現的：主輸入驅動轉軸旋轉，曲柄軸繞著轉軸軸線公轉，次輸入控制第二滑塊移動，第二滑塊帶動轉環移動，第一滑塊隨著轉軸旋轉，轉環帶動第一滑塊沿著轉軸軸線方向移動，第一滑塊通過第一鉸鏈、第二鉸鏈和連桿將位移傳遞給第三滑塊，第三滑塊沿著橫轉軸軸線方向運動，第三滑塊帶動曲柄軸移動，最終實現在不停機的情況下無級調節曲柄軸的偏置長度S。

曲柄是一種應用非常廣泛的機械結構，本發明是一種純機械式無級調節曲柄長度的傳動機構，可實現不停機調節曲柄長度，控制簡單，適合各種高要求場合。

附圖說明

圖1是本發明長度可調的曲柄傳動機構的結構示意圖

圖2是本發明長度可調的曲柄傳動機構的極限位置示意圖

圖3是本發明長度可調的曲柄傳動機構的零位置示意圖

圖4是本發明長度可調的曲柄傳動機構的負極限位置示意圖

具體實施方式