[發明專利]長度可調的曲柄傳動機構

在審

• 申請號: 201811045580.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109139841A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 劉志剛;賴璐文;焦翔;譚小紅;朱健強
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海光學精密機械研究所
• 主分類號: F16H21/18
• 分類號: F16H21/18
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種長度可調的曲柄傳動機構，其特征在于，主要包括：機架(1)、第一滑塊(2)、轉環(3)、第二滑塊(4)、連桿(5)、第三滑塊(6)、曲柄軸(7)、轉軸(8)和橫轉軸(9)，第一滑塊(2)的導向件與轉軸(8)的軸線平行，轉環(3)的軸線與轉軸(8)的軸線重合，第一滑塊(2)與轉環(3)形成轉動副，第一滑塊(2)的旋轉軸線與轉軸(8)的軸線、轉環(3)的軸線重合，轉環(3)上下端設有限位塊，限制第一滑塊(2)相對轉環(3)進行軸向運動，第二滑塊(4)的導向件與轉軸(8)的軸線平行并保持一定距離，所述的轉環(3)與第二滑塊(4)剛性聯接，所述的橫轉軸(9)與所述的轉軸(8)成角度布置且剛性聯接，第三滑塊(6)的導向件與橫轉軸(9)的軸線平行，所述的曲柄軸(7)的軸線與轉軸(8)的軸線平行布置且剛性固定于第三滑塊(6)，所述的連桿(5)的一端通過第一鉸鏈(5-1)與第一滑塊(2)聯接，第一鉸鏈(5-1)的軸線與所述的轉軸(8)的軸線空間異面或者相交，所述的連桿(5)的另一端通過第二鉸鏈(5-2)與第三滑塊(6)聯接，第二鉸鏈(5-2)的軸線與所述的橫轉軸(9)的軸線空間異面或者相交，所述的機架(1)用于支撐各部件并將其整合為一整體。