[發明專利]新型平衡車

在審

• 申請號: 201811045374.X
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110884603A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 臧傳美
• 申請（專利權）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務所 33245
• 代理人: 王磊

本發明涉及新型平衡車，包括：第一車架、第二車架以及用于感測第一車架和第二車架之間相對轉動角度的傳感裝置，第一車架與第二車架之間轉動連接，第一車架或第二車架內設置有用于根據傳感裝置所感測到的相對轉動角度以實現轉向的控制器。本發明結構簡單巧妙，設置合理，根據兩車架上的傳感裝置所感測到的兩車架的相對轉動角度來實現轉向控制，迅捷靈敏。

技術領域

本發明涉及一種新型平衡車。

背景技術

現在的平衡車，特別是扭扭車，其轉向是通過安裝于左、右腳踏板下的傳感器來控制的，如一般采用光電式傳感器，則需轉彎時，通過操作者的腳踩踏腳踏板，使位于腳踏板下的光電式傳感器感測到踏板的傾斜程度，進而對平衡車進行轉向控制。這平衡車結構復雜，傳感器設置較多且復雜，維修更換不方便；各傳感器設置于腳踏區域下方，易損壞失控。

發明內容

本發明涉及新型平衡車，能夠較大程度地精簡傳感器等易損件的設置，結構設置合理，可以有效解決背景技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

新型平衡車，包括：第一車架、第二車架以及用于感測第一車架和第二車架之間相對轉動角度的傳感裝置，第一車架與第二車架之間轉動連接，第一車架或第二車架內設置有用于根據傳感裝置所感測到的相對轉動角度以實現轉向的控制器。

通過采用上述技術方案，平衡車的第一車架和第二車架之間的偏轉角度通過傳感裝置來感測，所謂的偏轉角度，即第一車架相對于第二車架之間的相對轉動角度，傳感裝置可位于第一車架與第二車架相對轉動的位置，此位置可為平衡車的中部或兩車架相連接的部位或其他部位。平衡車的轉向由傳感裝置感測到的兩車架的偏轉角度來實現。如第一車架前傾的角度比第二車架前傾的角度大，則向第二車架一側方向轉向，如第二車架前傾的角度比第一車架前傾的角度大，則向第一車架一側方向轉向，即結合兩車架的傾斜情況來實現轉向，若傳感裝置設置于兩轉動車架連接的位置，可以更直接更高效地測出兩車架之間的相對轉動角度，以便更敏捷地實現轉向。

作為本發明的進一步改進，所述傳感裝置為霍爾傳感器。通過采用上述技術方案，霍爾傳感器可以利用兩轉動件之間磁場的變化，靈敏迅捷地感測出第一車架相對于第二車架的轉動角度。

作為本發明的進一步改進，所述第一車架和第二車架之間通過一轉軸連接，轉軸一端與第二車架固定連接，轉軸另一端相對于第一車架活動連接，所述傳感裝置可感測轉軸相對于第一車架的轉動角度。通過采用上述技術方案，轉軸一端與第二車架固定連接，轉軸另一端相對于第一車架活動連接，傳感裝置只要感測出轉軸相對于第一車架的轉動角度，即可相當于感測出了兩車架之間轉動角度，結構巧妙合理，使得整體車型更緊湊合理。

作為本發明的進一步改進，傳感裝置設置于轉軸上或設置于第一車架上。通過采用上述技術方案，傳感裝置的設置位置處于兩車架相對轉動的位置，可以高效地測出兩轉動體之間的轉動角度，安全可靠。

作為本發明的進一步改進，第一車架上設置有用于轉軸復位的復位裝置。通過采用上述技術方案，復位裝置的設置使得轉動后的第一車架或第二車架在撤去外力作用時能及時地恢復至初始位置。

作為本發明的進一步改進，所述復位裝置包括一彈性板，彈性板中部直接或間接抵靠于轉軸上，彈性板兩端直接或間接抵靠于第一車架上。通過采用上述技術方案，復位裝置的具體結構可使得兩轉動車架更可靠更穩定地實現復位，彈性板的受力均勻，復位效果極佳。

作為本發明的進一步改進，彈性板兩端設置有彈性件，兩個所述彈性件一端均抵靠或連接于彈性板，另一端均抵靠或連接于第一車架。通過采用上述技術方案，彈性板處于彈性件之上，復位過程穩定平緩不干涉。彈性件可為彈簧或彈性柱或其他彈性構件。

作為本發明的進一步改進，所述轉軸上開設有供彈性板抵靠的凹槽。通過采用上述技術方案，轉軸上凹槽的設置，有利于彈性板的安裝定位及復位，使安裝更牢固，復位更平穩。