[發(fā)明專利]新型平衡車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811045374.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN110884603A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧傳美
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江阿爾郎科技有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62K11/02
• 代理公司: 浙江五星國(guó)泰律師事務(wù)所 33245
• 代理人: 王磊

1.新型平衡車，其特征在于，包括：第一車架（11）、第二車架（12）以及用于感測(cè)第一車架（11）和第二車架（12）之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感裝置，第一車架（11）與第二車架（12）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一車架（11）或第二車架（12）內(nèi)設(shè)置有用于根據(jù)傳感裝置所感測(cè)到的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的控制器（15）。

2.如權(quán)利要求1所述的新型平衡車，其特征在于，所述傳感裝置為霍爾傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的新型平衡車，其特征在于，所述第一車架（11）和第二車架（12）之間通過一轉(zhuǎn)軸（161）連接，轉(zhuǎn)軸（161）一端與第二車架固定連接，轉(zhuǎn)軸（161）另一端相對(duì)于第一車架活動(dòng)連接，所述傳感裝置可感測(cè)轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第一車架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

4.如權(quán)利要求3所述的新型平衡車，其特征在于，傳感裝置設(shè)置于轉(zhuǎn)軸（161）上或設(shè)置于第一車架上。

5.如權(quán)利要求3或4所述的新型平衡車，其特征在于，第一車架上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)軸（161）復(fù)位的復(fù)位裝置。

6.如權(quán)利要求5所述的新型平衡車，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括一彈性板（165），彈性板中部直接或間接抵靠于轉(zhuǎn)軸（161）上，彈性板兩端直接或間接抵靠于第一車架上。

7.如權(quán)利要求6所述的新型平衡車，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸（161）上開設(shè)有供彈性板（165）抵靠的凹槽（1613）。

8.如權(quán)利要求6所述的新型平衡車，其特征在于，所述彈性板（165）為彈性鋼板。

9.如權(quán)利要求1或2或3或4或6或7或8所述的新型平衡車，其特征在于，第一車架及第二車架均包括上車架及下車架。

10.如權(quán)利要求1或2或3或4或6或7或8所述的新型平衡車，其特征在于，所述第一車架或/及第二車架內(nèi)還設(shè)置有姿態(tài)傳感器。