[發明專利]一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法

有效

• 申請號: 201811045229.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109186554B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李曉倩;庾農;韓彥;向子榮;侯睿;常樂;鄧博楊;董笑宇
• 申請（專利權）人: 成都川江信息技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N7/18
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

1.一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：包括如下步驟；

S1、獲取MSE參數；

S2、確定視頻顯示區域坐標，將所需獲取的場景作為參照物并手動對其進行標定，得到參照物坐標，并記錄行進時間；

S3、根據獲取的MSE參數，同時進行步驟A和B；

A、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻中場景坐標匹配關系，確定屏幕視頻中場景坐標并標注存儲，不斷更新場景坐標，實現場景跟蹤顯示；

B、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻顯示區域坐標匹配關系，調用巡檢設備運行時間，確定屏幕實時視頻顯示區域；

S4、對屏幕視頻中場景做標注和顯示。

2.根據權利要求1所述的一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：所述MSE參數的獲取方式為：從固定軌跡巡檢設備中獲取，所述MSE參數包括啟動時間、停止時間、行進時間、轉彎角度、行進方向、速度、加速度和坡度。

3.根據權利要求1所述的一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：所述MSE參數的獲取方式為：巡檢設備每一次重啟時，為巡檢設備設定一個初始狀態MSE并保存，獲取該MSE參數，所述MSE參數包括啟動時間、停止時間、行進時間、轉彎角度、行進方向、速度、加速度和坡度。

4.根據權利要求3所述的一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：當巡檢設備運動過程中，同步更新MSE，并記錄為當前MSE值。

5.根據權利要求1所述的一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：所述步驟S2的具體實現方式為：

S21、將顯示屏劃分坐標，并手動取值，獲得屏幕范圍四角定位，四角坐標分別為Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；

S22、將所需獲取的場景作為參照物并手動對其標定，得到參照物坐標A(x4,yi)。

6.根據權利要求5所述的一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，其特征在于：所述步驟A的具體實現方法為：

S31、提取MSE參數：啟動時間T0、停止時間Tn、行進時間t、行進方向U1、轉彎角度α、速度v、加速度a和坡度p；

S32、對巡檢設備進行如下操作：

a、前進或后退U1，速度v1，角度0，得到MSE參數為：MSE(u1,v1,0)；

計算出巡檢設備MSE(u1,v1,0)動作與屏幕坐標的關系：

匹配屏幕水平坐標：f(PX)＝(xi-x4)/v1，PX取v1；

匹配屏幕垂直坐標：f(PY)＝(yi-ym)/v1，PY取v1；

b、轉彎，角度α，得到MSE參數為：MSE(α)；

計算出巡檢設備水平旋角度α與屏幕坐標的關系為：f(X)＝(xi-x4)/α，X取α；

c、獲取此時的坡度p＝β，得到MSE參數為：MSE(β)；

計算出巡檢設備坡度β與屏幕坐標的關系為：f(Y)＝(yi-ym)/β，Y取β。