[發明專利]一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法

有效

• 申請號: 201811045229.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109186554B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 李曉倩;庾農;韓彥;向子榮;侯睿;常樂;鄧博楊;董笑宇
• 申請（專利權）人: 成都川江信息技術有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;H04N7/18
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 王霞

本發明公開一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，包括；S1、獲取MSE參數；S2、確定視頻顯示區域坐標，將所需獲取的場景作為參照物并手動對其進行標定，得到參照物坐標，并記錄行進時間；S3、根據獲取的MSE參數，同時進行步驟A和B；A、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻中場景坐標匹配關系，確定屏幕視頻中場景坐標并標注存儲，不斷更新場景坐標，實現場景跟蹤顯示；B、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻顯示區域坐標匹配關系，調用巡檢設備運行時間，確定屏幕實時視頻顯示區域；S4、對屏幕視頻中場景坐標注和顯示。本發明占用硬件資源少，便于海量視頻處理,不受圖像質量、光照條件影響，準確性高。

技術領域

本發明屬于信息技術、自動化技術領域，具體涉及一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法。

背景技術

視頻識別技術，主要包括前端視頻信息的采集及傳輸、中間的視頻檢測和后端的分析處理三個環節。視頻識別需要前端視頻采集攝像機提供清晰穩定的視頻信號，視頻信號質量將直接影響到視頻識別的效果。視頻識別后再確定場景在顯示屏幕的位置再進行標準。

但是現有的視頻識別技術存在如下缺陷：

1、監控環境，如光線、視頻效果對視頻定位準確度影響大。

2、對不同的場景需通過機器識別反復學習，建立新的模型，難以保證短時間內達成高識別度。

發明內容

為了解決現有技術存在的上述問題，本發明目的在于提供一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法。

本發明所采用的技術方案為：

一種將實時視頻固定軌跡巡檢中的場景自動定位坐標的方法，包括如下步驟；

S1、獲取MSE參數；

S2、確定視頻顯示區域坐標，將所需獲取的場景作為參照物并手動對其進行標定，得到參照物坐標，并記錄行進時間；

S3、根據獲取的MSE參數，同時進行步驟A和B；

A、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻中場景坐標匹配關系，確定屏幕視頻中場景坐標并標注存儲，不斷更新場景坐標，實現場景跟蹤顯示；

B、計算巡檢設備移動MSE與屏幕視頻顯示區域坐標匹配關系，調用巡檢設備運行時間，確定屏幕實時視頻顯示區域；

S4、對屏幕視頻中場景做標注和顯示。

所述MSE參數的獲取方式為：從固定軌跡巡檢設備中獲取，所述MSE參數包括啟動時間、停止時間、行進時間、轉彎角度、行進方向、速度、加速度和坡度。

或者，所述MSE參數的獲取方式為：巡檢設備每一次重啟時，為巡檢設備設定一個初始狀態MSE并保存，獲取該MSE參數，所述MSE參數包括啟動時間、停止時間、行進時間、轉彎角度、行進方向、速度、加速度和坡度。

當巡檢設備運動過程中，同步更新MSE，并記錄為當前MSE值。

具體地，所述步驟S2的具體實現方式為：

S21、將顯示屏劃分坐標，并手動取值，獲得屏幕范圍四角定位，四角坐標分別為Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；

S22、將所需獲取的場景作為參照物并手動對其標定，得到參照物坐標A(x4,yi)。

進一步地，所述步驟A的具體實現方法為：

S31、提取MSE參數：啟動時間T0、停止時間Tn、行進時間t、行進方向U1、轉彎角度α、速度v、加速度a和坡度p；

S32、對巡檢設備進行如下操作：