[發明專利]一種履帶行走底盤和履帶越壕車

在審

• 申請號: 201811045033.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109080719A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 歐陽曉平;張武;肖名廣;丁志煌;郭凱;苗勛輝
• 申請（專利權）人: 湖南千智機器人科技發展有限公司
• 主分類號: B62D55/104
• 分類號: B62D55/104
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開一種履帶行走底盤，與現有技術相比，包括：行走底盤主體；設置于所述行走底盤主體前后兩端，用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機構。本申請提供的履帶行走底盤，相較于現有技術而言，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高履帶越壕車輛的越壕能力。本申請還提供一種履帶越壕車，包括上述的履帶行走底盤，同樣具備上述有益效果。

技術領域

本申請涉及履帶越壕車輛工程技術領域，更具體地說，尤其涉及一種履帶行走底盤和履帶越壕車。

背景技術

履帶行走底盤可以很好地適應濕滑、松軟、泥濘的地面形狀，廣泛地應用于各種在惡劣地面環境中移動的平臺中，包括各種工程作業車輛，如挖掘機，軍事特種車輛如重型裝甲車等，履帶行走底盤性能的好壞將直接影響到地面平臺的越壕越障通過能力。

現有的履帶越壕車輛的越障越壕能力主要與履帶長度和整車重心位置有關，受自身尺寸限制，如果需要提高越壕能力，一般是通過增長履整車長度來現實。然而，履帶越壕車輛整體長度的增加會使履帶越壕車輛的重量加大，并且履帶越壕車輛整體尺寸的加大也會使其在狹窄地的通過能力變差。

因此，提供一種履帶行走底盤和履帶越壕車，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高越壕能力，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種履帶行走底盤，其能夠在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高越壕能力。本申請還提供一種履帶越壕車，同樣具備上述有益效果。

本申請提供的技術方案如下：

一種履帶行走底盤，包括：行走底盤主體；設置于所述行走底盤主體前后兩端，用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機構。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述越壕機構包括：設置于所述行走底盤主體前后兩端的固定座；設置于所述固定座上的越壕支撐臂。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述越壕支撐臂遠離所述固定座的一端設置有越壕支撐輪。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述固定座上設置有越壕支撐臂具體為：所述越壕支撐臂通過連接銷軸與所述固定座鉸接。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述履帶行走底盤還包括用于控制所述越壕支撐臂伸出或收回的傳動控制機構。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述傳動控制機構包括：與所述行走底盤主體鉸接的第一連桿；與所述第一連桿鉸接的第二連桿；所述第二連桿與所述越壕支撐臂鉸接；設置于所述行走底盤主體上，用于帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的動力機構。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述動力機構具體為帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的伸縮油缸。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述動力機構具體為帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的電動推桿。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述越壕支撐輪的外表面設置有防滑膠層。

本發明提供的一種履帶越壕車輛，與現有技術相比，包括：行走底盤主體，行走底盤主體前后兩端設置有用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機構。如此，當履帶越壕車越壕過程中，行走底盤主體前后兩端的越壕機構可接觸地面，為履帶越壕車提供支撐力，從而相較于現有技術而言，能夠實現在不增大整車尺寸和重量的情況下，顯著提高履帶越壕車輛的越壕能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。