[發明專利]一種履帶行走底盤和履帶越壕車在審
| 申請號： | 201811045033.2 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109080719A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發明（設計）人： | 歐陽曉平;張武;肖名廣;丁志煌;郭凱;苗勛輝 | 申請（專利權）人： | 湖南千智機器人科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/104 | 分類號： | B62D55/104 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 411101 湖南省湘潭*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 履帶行走底盤 行走底盤 履帶 申請 接觸地面 整車 支撐 | ||
1.一種履帶行走底盤，其特征在于，包括：行走底盤主體；設置于所述行走底盤主體前后兩端，用于接觸地面以支撐所述行走底盤主體的越壕機構。
2.根據權利要求1所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述越壕機構包括：設置于所述行走底盤主體前后兩端的固定座；設置于所述固定座上的越壕支撐臂。
3.根據權利要求2所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述越壕支撐臂遠離所述固定座的一端設置有越壕支撐輪。
4.根據權利要求3所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述固定座上設置有越壕支撐臂具體為：所述越壕支撐臂通過連接銷軸與所述固定座鉸接。
5.根據權利要求4所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述履帶行走底盤還包括用于控制所述越壕支撐臂伸出或收回的傳動控制機構。
6.根據權利要求5所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述傳動控制機構包括：與所述行走底盤主體鉸接的第一連桿；與所述第一連桿鉸接的第二連桿；所述第二連桿與所述越壕支撐臂鉸接；設置于所述行走底盤主體上，用于帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的動力機構。
7.根據權利要求6所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述動力機構具體為帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的伸縮油缸。
8.根據權利要求6所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述動力機構具體為帶動所述第一連桿、所述第二連桿運動的電動推桿。
9.根據權利要求3所述的履帶行走底盤，其特征在于，所述越壕支撐輪的外表面設置有防滑膠層。
10.一種履帶越壕車，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述的履帶行走底盤。
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