[發明專利]一種多旋翼無人機整機升力測試裝置

在審

• 申請號: 201811045032.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109050972A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱莉凱;葉楊飛;沈寶國
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

本發明公開了一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，包括水平底座，基座，左、右圓柱型支撐柱和橫桿，基座固定連接于所述水平底座的中心位置，左、右圓柱型支撐柱對稱地分別位于所述基座的兩側，左、右圓柱型支撐柱固定連接于所述水平底座上，橫桿的一端鉸接連有測試托盤，橫桿的另一端的下方安裝有壓力測試儀，通過杠桿原理，測試升力的范圍，能快速準確地測量出無人機整機的升力大小，通過壓力數據傳輸線連接到壓力顯示儀上，讀出實時的升力值大小，該裝置組裝容易，數據更準確，更換被測試無人機整機時特別方便。

技術領域

本發明屬于無人機測試技術領域，特別是涉及一種多旋翼無人機整機升力測試裝置。

背景技術

傳統多旋翼無人機升力測試平臺，其主要存在以下缺點：

1.傳統采用的杠桿測試升力的方法具有復雜性，需要很多連桿裝置，系統的組裝校準非常麻煩。

2.傳統采用的杠桿測試升力的方法大多數在測試托盤和橫桿處未加鉸接，不能很好的模擬無人機垂直起飛的升力測試，造成較大測量誤差性。

3.傳統采用的杠桿測試升力的方法在固定無人機整機時結構復雜，使用不便，無法快速地更換被測試無人機整機。

4.傳統采用的杠桿測試升力的方法不能很好的兼容不同型號的電機，不同尺寸的槳葉，結構復雜，拆裝比較麻煩。

發明內容

為了解決傳統采用的杠桿測試升力裝置，系統組裝標準非常麻煩，測量誤差大，更換被測試無人機整機不方便，兼容性差的問題。

本發明提供了一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，包括水平底座，基座，左、右圓柱型支撐柱和橫桿，所述基座固定連接于所述水平底座的中心位置，所述左、右圓柱型支撐柱對稱地分別位于所述基座的兩側，所述左、右圓柱型支撐柱固定連接于所述水平底座上，所述左、右圓柱型支撐柱底部與所述基座底部位于同一直線上，所述橫桿中心位置與所述基座相鉸接，所述橫桿上表面中心位置安裝有角度測試儀，所述橫桿的一端鉸接連有測試托盤，所述橫桿的另一端的下方安裝有壓力測試儀，所述壓力測試儀固定于所述右圓柱型支撐柱的頂部，所述測試托盤頂部均勻開有多個凹槽，所述凹槽的下方設有矩形固定孔，所述凹槽的底部與所述矩形固定孔之間均勻開有多個通孔，所述通孔通過固定卡繩固定多旋翼無人機的機臂。

進一步的，所述測試托盤的底部成十字形結構，所述測試托盤底部的中心位置鉸接在所述橫桿上。

進一步的，所述壓力測試儀，包含壓力傳感器和壓力顯示儀，所述壓力傳感器通過數據傳輸線與所述壓力顯示儀相連接。

進一步的，所述測試托盤頂部的凹槽個數為4個，所述通孔的數量為2個，4個所述凹槽用于固定四旋翼無人機的機臂。

進一步的，所述四旋翼無人機的電機為外轉子電機。

有益效果

本發明能測試不同多旋翼無人機的受力分析；采用豎直方向安裝無人機整機，使得測試飛行模式與無人機實際飛行模式相同；通過杠桿原理，測試升力的范圍較大，能快速準確地測量出無人機整機的升力大小，通過壓力數據傳輸線連接到壓力顯示儀上，讀出實時的升力值大小，進行升力的受力分析，有利于提高測試升力的精確度；系統結構簡單，實用，操作較為方便，測量精度較高，整個測試系統的加工也比較方便。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中測試托盤的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚，完整的描述，顯然所描述的僅僅是本發明的一部分，而不是全部。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。