[發明專利]一種多旋翼無人機整機升力測試裝置

在審

• 申請號: 201811045032.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109050972A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 朱莉凱;葉楊飛;沈寶國
• 申請（專利權）人: 江蘇航空職業技術學院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙) 31258
• 代理人: 陳麗君

1.一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，其特征在于，包括水平底座，基座，左、右圓柱型支撐柱和橫桿，所述基座固定連接于所述水平底座的中心位置，所述左、右圓柱型支撐柱對稱地分別位于所述基座的兩側，所述左、右圓柱型支撐柱固定連接于所述水平底座上，所述左、右圓柱型支撐柱底部與所述基座底部位于同一直線上，所述橫桿中心位置與所述基座相鉸接，所述橫桿上表面中心位置安裝有角度測試儀，所述橫桿的一端鉸接連有測試托盤，所述橫桿的另一端的下方安裝有壓力測試儀，所述壓力測試儀固定于所述右圓柱型支撐柱的頂部，所述測試托盤頂部均勻開有多個凹槽，所述凹槽的下方設有矩形固定孔，所述凹槽的底部與所述矩形固定孔之間均勻開有多個通孔，所述通孔通過固定卡繩固定多旋翼無人機的機臂。

2.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，其特征在于，所述測試托盤的底部成十字形結構，所述測試托盤底部的中心位置鉸接在所述橫桿上。

3.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，其特征在于，所述壓力測試儀，包含壓力傳感器和壓力顯示儀，所述壓力傳感器通過數據傳輸線與所述壓力顯示儀相連接。

4.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，其特征在于，所述測試托盤頂部的凹槽個數為4個，所述通孔的數量為2個，4個所述凹槽用于固定四旋翼無人機的機臂。

5.根據權利要求1所述的一種多旋翼無人機整機升力測試裝置，其特征在于，所述四旋翼無人機的電機為外轉子電機。