[發明專利]一種無人智能定位行車

在審

• 申請號: 201811044921.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108946495A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 唐海娣;王瀟瀟;唐天馳
• 申請（專利權）人: 江蘇耐維思通科技股份有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C11/12;B66C13/16;B66C13/18;B66C15/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

1.一種無人智能定位行車，包括：鋼絲繩卷筒、行車大梁和行車軌道，所述行車軌道分別設置在行車大梁兩端的下方，所述鋼絲繩卷筒設置在行車大梁上方或者下方，所述行車大梁兩端的下方分別設置有位于行車軌道上的第一滾輪，所述行車大梁上分別設置有驅動第一滾輪的第一減速器，所述第一減速器的輸入端分別設置有第一電機，其特征在于，所述行車大梁上設置有與第一電機線性連接的控制器，所述行車軌道兩端分別設置有第一反光板，所述行車大梁兩端分別設置有激光測距儀固定板，所述激光測距儀固定板兩側分別設置有指向對應第一反光板的第一激光測距儀，所述第一激光測距儀分別與控制器線性連接。

2.根據權利要求1所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述控制器上設置有有線信號傳輸模塊或者無線信號傳輸模塊。

3.根據權利要求1所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述行車大梁底部設置有鋼絲繩卷筒軌道，所述鋼絲繩卷筒軌道上設置有第二滾輪，所述鋼絲繩卷筒軌道下方設置有與第二滾輪相連接的移動架，所述鋼絲繩卷筒設置在移動架底部，所述移動架上設置有驅動第二滾輪的第二減速器，所述第二減速器的輸入端設置有第二電機，所述鋼絲繩卷筒的轉軸一端設置有第三電機，另一端設置有剎車裝置。

4.根據權利要求1所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述鋼絲繩卷筒上纏繞設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩前端設置有吊具。

5.根據權利要求1所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述鋼絲繩卷筒的轉軸上設置有增量型編碼器，所述增量型編碼器與控制器線性連接。

6.根據權利要求3所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述控制器與第一電機、第二電機以及第三電機之間分別設置有變頻器。

7.根據權利要求4所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述吊具四周設置有數個雷達傳感器，所述雷達傳感器與控制器線性連接。

8.根據權利要求3所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述移動架兩側分別設置有第二激光測距儀，所述鋼絲繩卷筒軌道兩端分別設置有與第二激光測距儀對應的第二反光板。

9.根據權利要求8所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述第二激光測距儀與控制器線性連接。

10.根據權利要求1所述的無人智能定位行車，其特征在于，所述鋼絲繩卷筒軌道兩端設置有第二滾輪擋板。