[發明專利]一種無人智能定位行車

在審

• 申請號: 201811044921.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108946495A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 唐海娣;王瀟瀟;唐天馳
• 申請（專利權）人: 江蘇耐維思通科技股份有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C11/12;B66C13/16;B66C13/18;B66C15/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉盼盼

本發明公開了一種無人智能定位行車，包括：鋼絲繩卷筒、行車大梁和行車軌道，所述行車大梁兩端的下方分別設置有位于行車軌道上的第一滾輪，所述行車大梁上分別設置有驅動第一滾輪的第一減速器，所述第一減速器的輸入端分別設置有第一電機，所述行車大梁上設置有與第一電機線性連接的控制器，所述行車軌道兩端分別設置有第一反光板，所述行車大梁兩端分別設置有激光測距儀固定板，所述激光測距儀固定板兩側分別設置有指向對應第一反光板的第一激光測距儀。通過上述方式，本發明所述的無人智能定位行車，可以確定行車大梁在行車軌道上的位置，精確度高，并確定鋼絲繩卷筒的位置，得到吊具的高度位置，有利于自動化控制，實現無人操作。

技術領域

本發明涉及智能行車領域，特別是涉及一種無人智能定位行車。

背景技術

目前，國內外大多生產線和室內倉庫裝備有大量的單梁或雙梁行車，進行各種物品的吊裝和轉移，提高了生產效率，這些行車目前均由人工駕駛或者人工近距離遙控操作。

隨著人力資源成本不斷的增長及其諸多不確定因素導致企業的生產成本不斷攀升，而人工駕駛或者人工近距離遙控操作的行車都需要大量人工，無人智能行車的市場巨大。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種無人智能定位行車，對行車的大梁位置、吊具位置和高度進行自動測量定位，有利于自動化運行。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種無人智能定位行車，包括：鋼絲繩卷筒、行車大梁和行車軌道，所述行車軌道分別設置在行車大梁兩端的下方，所述鋼絲繩卷筒設置在行車大梁上方或者下方，所述行車大梁兩端的下方分別設置有位于行車軌道上的第一滾輪，所述行車大梁上分別設置有驅動第一滾輪的第一減速器，所述第一減速器的輸入端分別設置有第一電機，所述行車大梁上設置有與第一電機線性連接的控制器，所述行車軌道兩端分別設置有第一反光板，所述行車大梁兩端分別設置有激光測距儀固定板，所述激光測距儀固定板兩側分別設置有指向對應第一反光板的第一激光測距儀，所述第一激光測距儀分別與控制器線性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制器上設置有有線信號傳輸模塊或者無線信號傳輸模塊。

在本發明一個較佳實施例中，所述行車大梁底部設置有鋼絲繩卷筒軌道，所述鋼絲繩卷筒軌道上設置有第二滾輪，所述鋼絲繩卷筒軌道下方設置有與第二滾輪相連接的移動架，所述鋼絲繩卷筒設置在移動架底部，所述移動架上設置有驅動第二滾輪的第二減速器，所述第二減速器的輸入端設置有第二電機，所述鋼絲繩卷筒的轉軸一端設置有第三電機，另一端設置有剎車裝置。

在本發明一個較佳實施例中，所述鋼絲繩卷筒上纏繞設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩前端設置有吊具。

在本發明一個較佳實施例中，所述鋼絲繩卷筒的轉軸上設置有增量型編碼器，所述增量型編碼器與控制器線性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制器與第一電機、第二電機以及第三電機之間分別設置有變頻器。

在本發明一個較佳實施例中，所述吊具四周設置有數個雷達傳感器，所述雷達傳感器與控制器線性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述移動架兩側分別設置有第二激光測距儀，所述鋼絲繩卷筒軌道兩端分別設置有與第二激光測距儀對應的第二反光板。

在本發明一個較佳實施例中，所述第二激光測距儀與控制器線性連接。

在本發明一個較佳實施例中，所述鋼絲繩卷筒軌道兩端設置有第二滾輪擋板。