[發明專利]一種汽車智能輔助轉向系統

在審

• 申請號: 201811044867.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109353273A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 董勇楠
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車技術開發有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B62D15/02;B60Q1/34
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種汽車智能輔助轉向系統。該系統包括：CAN收發器，用于接收方向盤轉向狀態參數；轉向輔助控制模塊，用于實時編輯圖像采集指令；還用于將接收的圖像發送至顯示控制模塊控制顯示器將接收的圖像顯示出來；圖像采集模塊，用于實時采集汽車兩側的圖像；測距傳感器，用于實時采集后方車距；車距判斷模塊，用于將實時接收的后方車距與預設的告警車距閾值對比；若符合告警車距閾值，則生成告警播報請求發送至轉向輔助控制模塊；轉向輔助控制模塊，還用于發送告警語音提示信息至語音控制模塊控制播放器播報告警語音。本發明解決了駕駛員在駕駛汽車時存在汽車后方區域盲點的問題，有利于確保轉向安全。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種汽車智能輔助轉向系統。

背景技術

隨著經濟的發展和人們生活水平的逐漸提高，汽車的保有量也不斷上升，汽車的行駛安全也成為人們重點關注的內容。目前，國際上部分高級車輛上配備了具有轉向輔助功能的車道變換輔助系統,此系統采用雷達傳感器監測車輛兩側，尤其是車輛后方區域的駕駛員盲點。這種車道變換輔助系統的工作過程是：當駕駛員駕駛的汽車開始變道時，如果有車輛從后方迅速接近本車或進入駕駛員盲點，車道變換輔助系統會在車外后視鏡發出一種視覺警告信號。

但是，目前行業中的車道變換輔助系統只能通過雷達檢測后方是否有物體接近本車，卻不能分析該物體與本車之間的距離、該物體的大小、形狀等，另外，提示方式也比較單一。

因此，急需一種更加可靠、安全的汽車智能輔助轉向系統。

發明內容

本發明提供了一種汽車智能輔助轉向系統，以便于為駕駛員在駕駛汽車轉向時提供幫助，提高轉向時的安全性。

本發明的一個方面，提供了一種汽車智能輔助轉向系統，包括：

CAN收發器，用于與分別電連接轉向管柱控制器和車身控制模塊的車身CAN線電連接，通過車身CAN線接收轉向管柱控制器采集的方向盤轉向狀態參數，并發送至轉向輔助控制模塊；

轉向輔助控制模塊，用于根據方向盤轉向狀態參數中的轉向狀態實時編輯圖像采集指令，并發送至與轉向狀態相對應的第一圖像采集模塊或第二圖像采集模塊；還用于將接收的汽車左側圖像和汽車右側圖像發送至顯示控制模塊；

第一圖像采集模塊，安裝在汽車左側且采集圖像的方向為車后，用于根據接收的圖像采集指令實時采集汽車左側圖像，并發送至轉向輔助控制模塊；

第二圖像采集模塊，安裝在汽車右側且采集圖像的方向為車后，用于根據接收的圖像采集指令實時采集汽車右側圖像，并發送至轉向輔助控制模塊；

顯示控制模塊，用于控制顯示器將接收的圖像顯示出來；

第一測距傳感器，安裝在汽車左后方，用于實時采集左后方車距，并發送至車距判斷模塊；

第二測距傳感器，安裝在汽車右后方，用于實時采集右后方車距，并發送至車距判斷模塊；

車距判斷模塊，用于將實時接收的左后方車距、右后方車距與預設的告警車距閾值對比；若符合告警車距閾值，則根據該左后方車距或右后方車距生成包含有來車方向參數的告警播報請求發送至轉向輔助控制模塊；

轉向輔助控制模塊，還用于根據接收的告警播報請求相應調取預設的告警語音提示信息，并發送告警語音提示信息至語音控制模塊；

語音控制模塊，用于根據接收的告警語音提示信息控制播放器播報告警語音。

進一步地，轉向輔助控制模塊還用于根據方向盤轉向狀態參數編輯含有轉向參數的轉向燈開啟指令發送至CAN收發器；

CAN收發器還用于將接收的轉向燈開啟指令發送至車身控制模塊；

車身控制模塊，用于根據接收的轉向燈開啟指令開啟轉向燈。