[發(fā)明專利]一種汽車智能輔助轉向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811044867.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109353273A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 董勇楠
• 申請（專利權）人: 北京長城華冠汽車技術開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00;B62D15/02;B60Q1/34
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

CAN收發(fā)器，用于與分別電連接轉向管柱控制器和車身控制模塊的車身CAN線電連接，通過車身CAN線接收轉向管柱控制器采集的方向盤轉向狀態(tài)參數(shù)，并發(fā)送至轉向輔助控制模塊；

轉向輔助控制模塊，用于根據(jù)方向盤轉向狀態(tài)參數(shù)中的轉向狀態(tài)實時編輯圖像采集指令，并發(fā)送至與轉向狀態(tài)相對應的第一圖像采集模塊或第二圖像采集模塊；還用于將接收的汽車左側圖像和汽車右側圖像發(fā)送至顯示控制模塊；

第一圖像采集模塊，安裝在汽車左側且采集圖像的方向為車后，用于根據(jù)接收的圖像采集指令實時采集汽車左側圖像，并發(fā)送至轉向輔助控制模塊；

第二圖像采集模塊，安裝在汽車右側且采集圖像的方向為車后，用于根據(jù)接收的圖像采集指令實時采集汽車右側圖像，并發(fā)送至轉向輔助控制模塊；

顯示控制模塊，用于控制顯示器將接收的圖像顯示出來；

第一測距傳感器，安裝在汽車左后方，用于實時采集左后方車距，并發(fā)送至車距判斷模塊；

第二測距傳感器，安裝在汽車右后方，用于實時采集右后方車距，并發(fā)送至車距判斷模塊；

車距判斷模塊，用于將實時接收的左后方車距、右后方車距與預設的告警車距閾值對比；若符合告警車距閾值，則根據(jù)該左后方車距或右后方車距生成包含有來車方向參數(shù)的告警播報請求發(fā)送至轉向輔助控制模塊；

轉向輔助控制模塊，還用于根據(jù)接收的告警播報請求相應調(diào)取預設的告警語音提示信息，并發(fā)送告警語音提示信息至語音控制模塊；

語音控制模塊，用于根據(jù)接收的告警語音提示信息控制播放器播報告警語音。

2.根據(jù)權利要求1所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，轉向輔助控制模塊還用于根據(jù)方向盤轉向狀態(tài)參數(shù)編輯含有轉向參數(shù)的轉向燈開啟指令發(fā)送至CAN收發(fā)器；

CAN收發(fā)器還用于將接收的轉向燈開啟指令發(fā)送至車身控制模塊；

車身控制模塊，用于根據(jù)接收的轉向燈開啟指令開啟轉向燈。

3.根據(jù)權利要求2所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊均為攝像頭。

4.根據(jù)權利要求3所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊分別安裝在汽車的左后視鏡和右后視鏡上。

5.根據(jù)權利要求4所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一圖像采集模塊和第二圖像采集模塊均通過LIN線與轉向輔助控制模塊電連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一測距傳感器和第二測距傳感器均為超聲波測距傳感器或者激光測距傳感器或者雷達測距傳感器中的任一。

7.根據(jù)權利要求6所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一測距傳感器和第二測距傳感器均為24GHz毫米波雷達傳感器。

8.根據(jù)權利要求7所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一測距傳感器和第二測距傳感器分別安裝在汽車后保險杠的左側和右側。

9.根據(jù)權利要求8所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，第一測距傳感器和第二測距傳感器均通過LIN線與車距判斷模塊電連接。

10.根據(jù)權利要求1-9中任一權利要求所述的汽車智能輔助轉向系統(tǒng)，其特征在于，還包括告警語音提示數(shù)據(jù)庫，用于存儲和更新與來車方向參數(shù)對應的告警語音提示信息。