[發(fā)明專利]一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811044845.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109100703B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京數(shù)字綠土科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/48
• 分類號(hào): G01S7/48;G01R31/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本申請實(shí)施例提供了一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測方法及裝置，其中，該方法包括：獲取耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)、耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值以及實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值；對(duì)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化，得到電力線在實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程；基于電力線在實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程、耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值、實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值、預(yù)設(shè)的目標(biāo)模擬工況下電力線參數(shù)值以及電力線在實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程，確定電力線在目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線；根據(jù)地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)、電力線在目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線以及預(yù)設(shè)安全距離閾值，檢測地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)點(diǎn)。本申請實(shí)施例提高了危險(xiǎn)點(diǎn)檢測的精確度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及輸電線路技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著激光雷達(dá)技術(shù)的出現(xiàn)，其與直升機(jī)或無人機(jī)技術(shù)相結(jié)合為輸電線路巡檢帶來了新的方式，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)巡檢方式的不足。然而電力線在自然環(huán)境中大多以裸露形式存在，經(jīng)常會(huì)受到外界因素及工況條件的影響，導(dǎo)線弧垂實(shí)時(shí)變化，導(dǎo)線與地物的距離也在動(dòng)態(tài)變化，通過對(duì)不同氣象條件下工況模擬，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的危險(xiǎn)點(diǎn)。

目前運(yùn)用于架空輸電線路工況模擬主要基于單個(gè)檔距內(nèi)進(jìn)行計(jì)算，而在一個(gè)耐張段內(nèi)，各個(gè)檔距的應(yīng)力會(huì)受到相互影響，導(dǎo)致一個(gè)耐張段內(nèi)的對(duì)各個(gè)單個(gè)檔距的模擬工況計(jì)算較為復(fù)雜，致使難以對(duì)輸電線路的工況進(jìn)行有效模擬，從而在根據(jù)模擬工況下的電力線來評(píng)估危險(xiǎn)點(diǎn)時(shí)精確度不高且效率較低。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)對(duì)不同氣象條件下的危險(xiǎn)點(diǎn)檢測存在精度和效率較低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供了一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測方法及裝置，以提高對(duì)不同氣象條件下危險(xiǎn)點(diǎn)檢測的精確度和效率。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測方法，包括：

獲取耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)、耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值以及實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值；

對(duì)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程；

基于所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程、所述耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值、所述實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)模擬工況下電力線參數(shù)值，確定所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線；

根據(jù)所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的所述斜拋物線懸掛曲線以及預(yù)設(shè)安全距離閾值，檢測所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)點(diǎn)。

結(jié)合第一方面，本申請實(shí)施例提高了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，所述獲取耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

接收激光雷達(dá)獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

按照點(diǎn)云濾波算法，對(duì)所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行篩選，得到地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將所述非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入預(yù)先建立的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類模型，得到分類的桿塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)、電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)、植被點(diǎn)云數(shù)據(jù)和建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將分類的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定為耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及將所述地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)、植被點(diǎn)云數(shù)據(jù)和建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定為耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本申請實(shí)施提供了第一方面的第二種可能的方式，所述對(duì)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程，包括：

剔除所述電力線在實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到待擬合電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對(duì)所述待擬合電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程。